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第四章 图像的几何变换 我们知道，图像是对三维实际景物的平面投影。为了观测需要，常常需要进行各种不同的几何变换。 注意一点，实际上几何变换不改变像素值，而是改变像素所在的位置。 4.1 图像的位置变换 所谓图像的位置变换是指图像的大小和形状不发生变化，只是将图像进行旋转和平移。 图像的位置变换主要是用于目标识别中的目标配准。 4.1.1 图像的平移 图像的平移非常简单，所用到的是中学学过的直角坐标系的平移变换公式： 4.1.1 图像的平移 4.1.2 图像的镜像 镜像分为水平镜像和垂直镜像 水平镜像计算公式如下（图像大小为M*N）： 4.1.2 图像的镜像 同理：垂直镜像计算公式为（图像大小为M*N）： 4.1.3 图像的旋转 图像的旋转计算公式如下： 4.1.3.1 图像旋转的前期处理 图像旋转之前，为了避免信息的丢失，画布的扩大是最重要的，根据旋转点的不同，坐标的平移与画布的设置有如下两种方法。 图像的旋转例题 4.1.3.2 图像旋转处理的隐含问题 图像旋转之后，出现了两个问题： 1）像素的排列不是完全按照原有的相邻关系。这是因为相邻像素之间只能有8个方向，如下图所示。 2）会出现许多的空洞点。 下面，我们通过一个实际例子，来看这两个问题带来的图像画面效果上的问题。 4.1.3.3 图像旋转的后处理 图像旋转出