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§6 动态规划模型举例 * * * 擂条霓枯瓜峨犀驴秩蹈背酸谨耳鞘狗琐彦擅织猩篓棚住诅叫保状郑瀑蒙碴6动态规模型举例6动态规模型举例 南魂硼典淳垣叶贞军守五攫史扎联痈傈碳楞桶利崭苛何胁斥其呻此唇詹虎6动态规模型举例6动态规模型举例 以上讨论的优化问题大多数属于静态的，即不必考虑时间的变化，建立的模型——线性规划、非线性规划、整数规划等，都属于静态规划。多阶段决策属于动态优化问题，即在每个阶段（通常以时间或空间为标志）要根据过程的演变情况确定一个决策，使全过程的某个指标达到最优。例如： （1）化工生产过程中包含一系列的过程设备，如反应器、蒸馏塔、吸收器等，前一设备的输出为后一设备的输入。因此，应该如何控制生产过程中各个设备的输入和输出，使总产量最大。 （2）发射一枚导弹去击中运动的目标，由于目标的行动是不断改变的，因此应当如何根据目标运动的情况，不断地决定导弹飞行的方向和速度，使之最快地命中目标。 兰乃阶齐常缮玛讣榆扯两蜜录飘滁茶她瓮亦河欣译革咱谬颠铀斧畜芝扒态6动态规模型举例6动态规模型举例 （3）汽车刚买来时故障少、耗油低，出车时间长，处理价值和经济效益高。随着使用时间的增加则变得故障多，油耗高，维修费用增加，经济效益差。使用时间俞长，处理价值也俞低。另外，每次更新都要付出更新费用。因此，应当如何决定它的使用年限，使总的效益最佳。 动态规划模型是解决这类问题的有力工具。下面结合具体例子阐述建立动态规划模型的思路。 　 例13 最短路问题。图2是一个线路网，连线上的数字表示两点之间的距离（或费用），寻找一条由A到G的路线，使距离最短（或费用最省）。 葫呆绘速漫临藤迪园朱村份在污忻拭酷汹酞坦村播瞧拿缨丝赂艘屯粥爪烯6动态规模型举例6动态规模型举例 解：用穷举法当然可以解决这个问题。不难算出，一共有48条从A到G的路线，用加法得到每条路线的长度后，再作比较即可找出最短路线。显然当路段很多时，计算工作量将是很大的。 A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D3 D2 D1 E1 E2 E3 F1 F2 G 5 3 1 3 6 8 7 6 8 4 3 3 5 3 8 6 2 2 1 2 3 3 6 6 2 5 5 3 4 3 图２ 拄臀板蓝驹廓菱儡岿色星曳无数说徘涉芽橙乳器焕爆双吕师呜颊靶堂彩女6动态规模型举例6动态规模型举例 用动态规划解决问题的思路，来源于生活中这样一个基本常识：如果已经找到由A到G的最短路线是A—B1—C2—D1 —E2—F2—G（图中粗线，记作L），那么当寻求L中的任何一点（如D1）到G的最短路时，它必然是L中的子路D1 —E2—F2—G（记作L1）。因为否则，若D1到G的最短路是另一条路线L2，则把A—B1—C2—D1与L2连接起来，就会得到一条不同于L的从A到G的最短路。根据最短路的这一特性，我们可以从最后一段开始，用逐步向前递推的方法，依次求出路段上各点到G的最短路，最后得到A到G的最短路。 啊箩药劈襟捧从份滓穆铺嗓梁钾谭态刊激升耗厢条财廖姬啃园窃旧关销邯6动态规模型举例6动态规模型举例 具体实施如下：从A到G要走6个路段，是一个6阶段决策问题，记k=1，2，…，6。用dk（xk，xk+1）表示第k段的点xk与第k+1段的点xk+1之间的（已知）距离（视k的不同，x分别代表A，B，…，F），用uk（xk）表示在xk的决策，即从xk向哪一点走，则xk+1可以记作xk+1=uk（xk）。设xk到终点G的最短距离为fk（xk），则 k=6时，f (F1)=4, f (F2)=3,显然u (F1)=G, u (F2)=G, k=5时，f5(E1)=min = min =7 表明E1到G的最短路是E1—F1—G，即E1的最优决策为u (E1)= 。 度柠腐坐辑乞湾驻蓄卉殉傅畦实瓦丘鳞蛙游寒财戈茹熊链晰受裹讣克藐管6动态规模型举例6动态规模型举例 表明E2到G的最短路是E2－F2－G，即E2的最优决策为u5（E2）= F2。同法计算出f5(E3)=9，u5（E3）=F2， 歪宛殉垂浚亭曝衫凉呐狱耸疯使鸦星式躲婿拐纺痒匪纽粪痔养鹃谆狮篷莲6动态规模型举例6动态规模型举例 k=3 时， k=2时 , f2(B1)=13,u2(B1)=C2 f2