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当外界载荷不同时,接触点会变,则约束力的大小与方向均有改变. 可用二个通过轴心的正交分力 表示. (2)光滑圆柱铰链 约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成,如剪刀. 约束力: 光滑圆柱铰链:亦为孔与轴的配合问题,与轴承一样,可用两个正交分力表示. 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力, 当要分析时,必须把销钉单独取出. (3) 固定铰链支座 约束特点: 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成. 约束力:与圆柱铰链相同 以上三种约束(径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座)其约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,都可称作光滑圆柱铰链. 4、其它类型约束 (1)滚动支座 约束特点: 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成. 约束力:构件受到垂直于光滑面的约束力. (2) 球铰链 约束特点:通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心任意转动,但构件与球心不能有任何移动. 约束力:当忽略摩擦时,球与球座亦是光滑约束问题.约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示. (3)止推轴承 约束特点: 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制. 约束力:比径向轴承多一个轴向的约束力,亦有三个正交分力 . (2)柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 (4)滚动支座—— ⊥光滑面 (3)光滑铰链—— (1)光滑面约束——法向约束力 总结 §1-3 物体的受力分析和受力图 在受力图上应画出所有力,主动力和约束力(被动力) 画受力图步骤: 3、按约束性质画出所有约束(被动)力 1、取所要研究物体为研究对象(分离体),画出其简图 2、画出所有主动力 例1-1 解:画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ,拉力为 , 、 处光滑接触,画出碾子的受力图. 例1-2 解:取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 (N/m), 屋架重为 ,画出屋架的受力图. * 理 论 力 学 绪 论 航空航天技术 材 料 力 学 信 息 制 造 Aerospace 新能源 应 用 实 例 卫星主承力筒与太阳帆板基板 模态响应 屈曲失稳 损伤容限 连接强度 应 用 实 例 固体火箭发动机 壳体 几何非线性 界面 检验规范 破坏准则 喷管 性能表征 结构完整性 可靠性 应 用 实 例 可膨胀展开大型空间结构 几何非线性 刚化与展开动力学 稳定性 防泄漏 冲击 应 用 实 例 导弹再入环境 热应力:变形与断裂 热化学烧蚀:氧化和升华 机械剥蚀:剪应力 侵蚀:高速粒子云撞击表面 应 用 实 例 航空发动机 蠕变:高温复杂载荷 疲劳:循环载荷 氧化/腐蚀/冲刷:燃气介质 微结构演化 理论力学的研究对象和内容 理论力学:研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动:物体在空间的位置随时间的改变。 研究内容:速度远小于光速宏观物体机械运动, 以伽利略和牛顿总结的基本规律为基础,属于 古典力学的范畴。 静力学 运动学 动力学 主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件; 同时也研究物体受力的分析方法,以及力系简化 的方法。 静力学 只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹、速 度、加速度等),而不研究引起物体运动的物理 原因。 运动学 研究受力物体的运动和作用力之间的关系。 动力学 理论力学的研究方法 观察和实验 分析、归纳和总结 力学最基本规律 抽象、推理和数学演绎 理论体系 用于实际 力学模型 刚体、质点、弹簧质点、弹性体等 学习理论力学的目的 解决工程问题打下一定的基础。 学习一系列后续课程的重要基础。如:材料力学、 机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、飞 行力学等。 学会一种研究方法。 静 力 学 引 言 静力学: 研究物体的受力分析、力系的等效替换(或简化)、建立各种力系的平衡条件的科学. 1、物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受 哪些力,每个力的作用位置和方向,并画出物体的受力 图. 2、力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效代替一个复杂力系. 3、建立各种力系的平衡条件:建立各种力系的平衡条件,并应用这些条件解决静力学实际问题 . 力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械运动状态发生改变. 力系:一群力. 平衡:物体相对惯性参考系(如地面)静止或作匀速直线运动. 几个基本概念 刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终
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