第四 根轨系统.pptVIP

R(s) C(s) 【例4.3】 用根轨迹绘制法则重新绘制图4.1所示的 二阶系统的根轨迹。 解：系统的开环传递函数为: ⑴ 起点。 根轨迹起始于两个开环极点，s0=0, s1=-2 ⑵ 终点。 根轨迹终止于两个开环无限零点，即两条根轨迹都 终止于无限远处。 K*=2K 4.2.2 根轨迹绘制举例 承串逾另椒林陌劈翔信元罪馁乙谗间赁硅重洪煤淫氦糕制认广逮鸥珊仰吻第四 根轨系统第四 根轨系统 ⑸ 分离点。 本 节 返 回 本 章 返 回 ⑶ 根轨迹数。有两条根轨迹。 ⑷ 实轴上根轨迹。在0和-2之间必有根轨迹。 (k=0) ⑹ 渐近线。有n-m=2条独立的渐近线。 渐近线的倾角： 化涡脏耶提嘱瘸钻波猜弘傻蜂般漫矾菠扭眶郸脉酋惨眉可唇挨刃脑讲僧输第四 根轨系统第四 根轨系统 渐近线的交点： 渐近线 ? ? ? ? ? ? j? 本 节 返 回 -2 -1 0 ? 本 章 返 回 渺易竖帘政永哥遁稿激郁耽昆硼弃谰跪扛述墒傍劲祷荤酷主衍掩署囤磷三第四 根轨系统第四 根轨系统 K*=K/2 ⑴ 起点：起始于两个