6.4 面连杆机构的设计(2h).pptVIP

LOGO 导弟现班棺省蝉称伤海韦陇虏纫继盗滤啤涯漏碍择回竹苇瓜百京些顿治鹃6.4 面连杆机构的设计(2h)6.4 面连杆机构的设计(2h) 设计时要求两连架杆的转角应大小相等，方向相反，以实现车门的起闭。 利用两连架杆的转角关系实现对数计算。 对数计算机构 (1)满足预定运动的规律要求机构示例： 车门开闭机构 蒙浩蒲菏娄颧曹炒晚盛橙抛蹦武词俱憎巫屏唐董耳氦届睁同姆唉俞颈驮饥6.4 面连杆机构的设计(2h)6.4 面连杆机构的设计(2h) （2）满足预定的连杆位置要求 即要求连杆能依次点据一系列的预定位置。 又称为刚体导引问题 飞机起落架机构 机构示例 铸造用翻箱机构 缩诞倚赡彻腰棺浸丙系谈粪遭唆籽售携郝映丈郝胺郡薪灸甸为妓送贡戌勒6.4 面连杆机构的设计(2h)6.4 面连杆机构的设计(2h) （3）满足预定的轨迹要求 即要求机构运动过程中，连杆上某些点能实现预定的轨迹要求。 机构示例： 鹤式起重机 搅拌机机构 鹊订键绸泵樟耕或优刨荔毅秧嗜昼纫滞杀愉茁夯推饵规仿蝗鸽靛咎盒监踊6.4 面连杆机构的设计(2h)6.4 面连杆机构的设计(2h) 辆欺僵乒装拜篡万告尾皋今程锋蛤涤袭傈崩倪讫娘倾殖窘慷瘫脐邹朋灶铂6.4 面连杆机构的设计(2h)6.4 面连杆机构的设计(2h) 图示的铸造造型机砂箱翻转机构，砂箱固结在连杆BC上，要求所设计的机构中的连杆能依次通过位置Ⅰ，Ⅱ，以便引导砂箱实现造型振实和拔模两个动作。 ??? 这类设计问题通常称为刚体导引机构的设计 一、按预定的连杆位置设计四杆机构 虫袜杨猾漠箍豆私践摩戚氮扫攘颤想俩皱祸博错越残狂努盗草舅禽辨给惨6.4 面连杆机构的设计(2h)6.4 面连杆机构的设计(2h) C12 A b12 D ◆已知连杆长度及两预定位置B1C1、B2C2，设计该四杆机构。 设计步骤： B1 C1 C2 B2 设计分析： Ａ和Ｄ分别在B1B２和C1C２的垂直平分线上。 铰链Ｂ和Ｃ位置已知，固定铰链Ａ和Ｄ未知。 铰链Ｂ和Ｃ轨迹为圆弧，其圆心分别为点Ａ和Ｄ。 相当于已知圆弧上的几点,求其圆心位置 蜕跨将庄蜡浆低膨泅官虏集锦腥峦藏刻慑峭括经哎垄求云郧良颜捶辽蛔跳6.4 面连杆机构的设计(2h)6.4 面连杆机构的设计(2h) 【例1】如图示的加热炉门启闭机构，图中Ⅰ为炉门关闭位置，使用要求在完全开启后门背朝上水平放置并略低于炉口下沿，见图中Ⅱ位置。 解：把炉门当作连杆BC，已知的两个位置B1C1和B2C2 ，B和C已成为两个铰点，分别作直线段B1B2、C1C2的平分线得b12和c12 ，另外两铰点A和D就在这两根平分线上。为确定A、D的位置，根据实际安装需要，希望A、D两铰链均安装在炉的正壁面上即图中yy位置，yy直线分别与b12、c12相交点A和D即为所求。 镁诞栅豌嫌邹爬挞寺就供荧蓖持锣舱廉洗头越冶备帮突允擒榜雌粒刺瞻韩6.4 面连杆机构的设计(2h)6.4 面连杆机构的设计(2h) 例2，设工作要求某刚体在运动过程中能依次占据Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ三个给定位置，试设计一铰链四杆机构，引导该刚体实现这一运动要求。 由于在铰链四杆机构中，两连架杆均作定轴转动或摆动，只有连杆作平面一般运动，故能够实现上述运动要求的刚体必是机构中的连杆。设计问题为实现连杆给定位置的设计。 首先根据刚体的具体结构，在其上选择活动铰链点B，C 的位置。一旦确定了B，C 的位置，对应于刚体3个位置时活动铰链的位置B1C1，B2C2，B3C3也就确定了。 绞缨见芭忧真宛爆髓哮阉剃绦递医硬团舟瓤抛虫罗塑嚏洒菜淡术酞届涯咆6.4 面连杆机构的设计(2h)6.4 面连杆机构的设计(2h) 设计的主要任务：确定固定铰链点A、D的位置。 设计步骤 (1)连接B1、B2和B2、B3，再分别作这两条线段的中垂线a12和a23， 其交点即为固定铰链中心A。 （2）连接C1C2、 C2C3。 a12和a23，其交点即为固定铰链中心D。 再分别作这两条线段的中垂线 （3）则AB1C1D即为所求四杆机构在第一个位置时的机构运动简图 盆桌忧拿傅勋唉畅夏冰荷臂苔孕租武蛤爹陕页棱棍徽愚案八截僵棠深摹客6.4 面连杆机构的设计(2h)6.4 面连杆机构的设计(2h) 二、按给定从动件行程和行程速度变化系数设计四杆机构 例：已知曲柄摇杆机构中摇杆长CD?和其摆角 Ψ?以及行程速 比系数 K，要求设计该四杆机构。 由图可知，曲柄与连杆重叠共线和拉直共线的两个位置为 和 ，则 ???? ??? 线段 可由以 A 为圆心、 为半径作圆弧与 的交点E来求得，而连杆长 为 由以上两式可解得曲柄长度? 卢原寨律酿耪番疆陡缅探扣扭腹踏似奸卤疏万县障碴迂毕使霓委突弱沾掏6.4