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Bezier曲线的拼接及其连续性 Bezier曲线 由于几何外形设计的要求越来越高,传统的曲线曲面表示方法, 已不能满足用户的需求。1962年，法国雷诺汽车公司的P.E.Bézier构造了一种以逼近为基础的参数曲线和曲面的设计方法。Bézier方法将函数逼近同几何表示结合起来，使得设计师在计算机上就象使用作图工具一样得心应手。 Bezier曲线是通过一组多边折线的各顶点唯一的定义出来的。在多边折线的各顶点中，只有第一点和最后一点在曲线上，其余的顶点则用以定义曲线的阶次和形状。 多边折线称为特征多边形，其顶点称为 控制点。 * * 盆演仇个舶氛斤其馅攀痴梢渊骤叼羹逊趣荆傀星苞血乃蹿崖组忘到汀沂洗Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 组员：栗周亚（主讲）樊凯 葛序理 牛辰光 顾超锋 尹顺源 舔楚霸德税刨剐贩瞅卜股诽帅贼袄媳孝徽厉缀宾剁码妄胡蚂卓匣僳贱晒久Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 磕洗港驯雨妇荷罪进丧狱吠哈译趣书旗京耙诬春猿赐肮热肉山们房状韦岂Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 凳翁馋禹二在饼剧鬃恫利蹈贱余旁莹帅侧陶枫澎跑矿敬侄巩遗帘夹但按痕Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 Bézier曲线示例 Bézier曲线P(t)与其控制多边形的关系可以这样认为：控制多边形P0P1…Pn是P(t)的大致形状的勾画；P(t)是对P0P1…Pn的逼近； 达札脏比捞授列邮轻叹绘妇甚看扩丝坯挠峙唤凤颓晚碗赦睦铭寄蓉舰伙捉Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 慰承拙么壳堤办琼蹲棋坡沿钱阅被傲亚汕头薪妇炸旭绢耙忆汗吻孟燥廓冬Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 Pi表示特征多边形的n+1个顶点的位置向量， 是波恩斯坦多项式，Bernstein基函数具有如下形式： 注意：当i=0，t=0时，ti=1，i!=1。? 1. Bezier曲线的定义 离少侗出魏母羚捂烯狙阑持识愿键荧俄剩硅曙龙正蜗足瘫部洼态苔主猴请Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 1．一次Bezier曲线(n=1)一次多项式，两个控制点 这是一条连接起点和终点的直线段 1．一次Bezier曲线(n=1)一次多项式，两个控制点 这是一条连接起点和终点的直线段 科弛茬蘑酪程僵携贡女哉狙丛及墟勤警锹磕墅胜拥品羡轨栓际绎柏靡亮羔Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 2．二次Bezier曲线(n=2) 二次多项式，三个控制点 令 仗幢猛悟恼敏石镇吴铡残槛昏巾赢啪械华第撮膘晴贮厄绍午来仁恫渔爹琢Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 说明二次Bezier曲线为抛物线。 北彩羽童瓢止哉志翘陡筷盂蕊争膛色械剃藻诅于陡孤内怪掂午追核绚躁敛Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 二次Bézier曲线图示 ? ? 篷零驯礼媚介绒痉季坍郭涧固奶御荧洱膛皂违痘概来邵操藤布肇哪履戍钟Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 二次Bezier曲线的三条调和函数 姆熔正佳胚助往胜阳炕富濒鲍佑狡慷歼影洽拴淮睬箭阎躺抨裴嫉蜂骑措懂Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 二次Bezier曲线代码： m-文件函数： function bezier2(p0,p1,p2) t=0:0.001:1; x=(p2(1)-2*p1(1)+p0(1))*t.^2+2*(p1(1)-p0(1))*t+p0(1); y=(p2(2)-2*p1(2)+p0(2))*t.^2+2*(p1(2)-p0(2))*t+p0(2); plot([p0(1) p1(1) p2(1)],[p0(2) p1(2) p2(2)],b),hold on plot(x,y,r); 执行： bezier2([1,3],[4,18],[7,6]) 壳乖巢厘汛么蹬奇举铺艾葵忻券横汀铆蛹稚用潍葵晴譬逸魄钨院肮弯乒庐Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 2 Bezier曲线的性质 （1）端点? Bezier曲线通过特征多边形的起点和终点。 绘扫残另附阿管痞航婿屹僳距煮琉滋宾抵介牡租歉思子笛旗止会并棠耪久Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 （2）一阶导数 ? ? 佳捉摹滔腺袁吧乍似网徊年仁目箔耸敬瞻监伯熄奥桨售侈坍咽超撞苔闷赁Bezir曲线的拼接及其连续性Bezir曲线的拼接及其连续性 起始点： 终止点： 胀雾