第三章 轮机构.ppt

3.3.2.3 对心直动平底从动件盘形凸轮机构 如图3-14所示，设计平底从动件盘形凸轮时，首先在平底上选一个固定点A。视为尖顶，按照尖顶从动件凸轮轮廓的设计方法，求出从动件在运动中依次所占据的位置点A1、A2、A3…。其次，过这些点画出一系列代表平底的直线A1B1、A2B2、A3B3…然后作这些直线的包络线，便得到凸轮的轮廓曲线。 图3-14 平底直动从动件凸轮机构 征破沈仙争样粉姨纲及脖手博溯役舅优磐窃我飘贿詹沉煌砍堑蔫湖皆樊瓶第三章 轮机构第三章 轮机构 3.3.2.4 偏置直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线。已知偏距e=4mm，基圆半径rb=20mm，从动件的行程h=12mm，其运动规律如图3-15(a)所示。 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计方法与前述相似。但由于从动件导路的中心线不通过凸轮的转动中心O，存在一个偏距e，因此从动件在反转过程中的各个位置上，导路中心线始终与凸轮中心O保持偏距e。所以，以凸轮中心O为圆心，偏距e为半径画一个圆，这个圆就称为偏距圆，如图3-15所示。导路中心线与所作的偏距圆处处相切，从动件的位移应沿这些切线量取。具体设计步骤如下。 (1) 根据给定的从动件的运动规律，将φ轴各运动角分段等分，如图3-15(a)所示。 敲察撑余央泅隐沈捉九汞疫娱肛返饺屈痴导乎倾眷荣庸疚乞习成呐战都纶第三章 轮机构第三章 轮机构 (2) 取同样的长度比例尺，以O为圆心，分别以rb和e为半径作基圆和偏距圆。 (3) 在基圆上任取一点B0作为从动件推程的起始点。过B0作偏距圆的切线，该切线即是从动件位于推程起始位置时其导路的中心线。 (4) 由B0点开始，沿与ω相反的方向将基圆分成与位移线图相同的等份，得各等分点Cl、C2、C3…。过Cl、C2、C3…作偏距圆的切线，这些切线即为在反转中从动件导路依次占据的位置。 (5) 在各切线上自Cl、C2、C3…起截取C1B1=11′，C2B2=22′，B3C3=33′…得B1、B2、B3…。将Bl、B2、B3…各点连接成光滑的曲线，即为所要求的凸轮轮廓曲线，如图4-15(b)所示。 当偏距e=0时，偏置直动从动件盘形凸轮机构就变为对心直动从动件盘形凸轮机构。 其他类型的凸轮机构，其轮廓线的作图方法和步骤与前述方法相同。 卤减渊外菜嫌夕被愈逛释扇愚辩钧途圭绞积胶婉欣驹商捷恋辩正捧肮饼僵第三章 轮机构第三章 轮机构 图3-15 偏置直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 涛激藤尊赛组始怖柏冷叛何忻优吱硅匿润关五捎权檄几燕菏芹拼割沽腾砸第三章 轮机构第三章 轮机构 3.4 凸轮机构设计中的几个问题 3.4.1 滚子半径的选择 由于滚子从动件与凸轮的摩擦力小，磨损小，因而得到了广泛应用。设计时，为了提高滚子的强度和耐磨性，一般宜选用较大的滚子直径。但滚子半径的大小，要受到凸轮轮廓最小曲率半径的限制。 (1) 当rTρmin时，实际廓线为一光滑曲线，如图3-16(a)所示。ρmin为外凸的理论轮廓线的最小曲率半径，rT为滚子半径。 (2) 当rTρmin，时，按包络原理画出的实际轮廓线即出现交叉现象，如图3-16(b)所示。加工制造该凸轮时，这个交叉部位将被切掉。因此，凸轮工作时从动件不能实现所需的运动规律，即运动失真。 偷基吮橙燕病硬锑陛偶鸯孵镀嗜厩挨醛菊涯七秋弱耪激凑户槽锁迸霞倪采第三章 轮机构第三章 轮机构 图3-16 滚子半径的选择 胜快旬堰臭獭坊举驰检代铸廊乃呛跌伪寡堆庚誊装蔗丸辈铬靖笺财壳赡察第三章 轮机构第三章 轮机构 (3) 若rT=ρmin，凸轮的实际轮廓线就会产生尖点，如图3-16(c)所示，这样的凸轮在工作时，尖点的接触应力很大，易于磨损，当凸轮工作一段时间后也会引起运动的失真。 设计时通常取rT≤0.8ρmin，或ρbmin=ρmin-rT≥3~5mm。若按此条件选择的滚子半径太小而不能满足安装和强度要求时，应加大凸轮的基圆半径，重新设计凸轮轮廓曲线。 如图3-16(d)所示为内凹的凸轮轮廓线，可以看出，该凸轮的实际轮廓线的曲率半径ρbmin等于理论轮廓线的曲率半径ρ与滚子半径rT之和，因此，无论滚子半径的大小如何，实际轮廓线总不会变尖，更不会交叉。 烷梗憋林揽澄蛛蹭髓狼哺蒲乙麻措纠瞥怜裸坛诬氓讹魏结舔洲拖镐缎窟纶第三章 轮机构第三章 轮机构 第3章 凸 轮 机 构 瘦挫栗腻驻延赐骸口抛铜碴畸你出扼泌烹绕易株柱景味巷英忧坝蔷乃卷扫第三章 轮机构第三章 轮机构 凸轮是具有曲线或曲面轮廓的构件，含有凸轮的机构称为凸轮机构。凸轮机构分为平面凸轮机构与空间凸轮机构。 凸轮机构是一种常用的机构，特别是在自动化机械中应用广泛。凸轮机构是将凸轮(主动件)的连续转动或移动，转化为从动件的往复移动或摆动，是一种