螺栓联接题.pptVIP

例题： 图示铰链四杆机构（μL=2mm/mm），已知各杆长度lAB=20mm，lBC=60mm，lCD=85mm，lAD=50mm。要求： ⑴试确定该机构是否有曲柄； ⑵若以构件AB为原动件，判断此机构是否存在急回运动，若存在，试画图确定其极位夹角θ； ⑶若以构件AB为原动件，试画出该机构的最小传动角γmin的位置； ⑷回答：在什么情况下机构有死点位置？ ⑸若AB、BC、CD三杆的长度不变，取杆AD为机架，要获得曲柄摇杆机构，lAD的取值范围应为何值? 答 ： ⑴因lAB＋lCD=20＋85=105﹤lBC＋lAD=60＋50=110，且连架杆AB为最短杆，故该机构有曲柄，且AB杆为曲柄。此机构为曲柄摇杆机构。 ⑵∠C1AC2=θ为极位夹角，故此机构有急回运动。 ⑶最小传动角γmin=∠B″C″D。 ⑷若以摇杆CD为主动件，则当曲柄AB与连杆BC共线时，γ=0°，有死点位置。 ⑸欲获得曲柄摇杆机构，杆AB一定是最短杆，即 lAD﹥lAB=20㎜。 ①当杆AD是最长杆时（lAD﹥lCD=85㎜），有 lAB＋lAD≤lBC＋lCD，即lAD≤lBC＋lCD－lAB=125㎜ ②当杆AD不是最长杆时（lAD≤lCD=85㎜），有 lAB＋lCD≤lBC＋lAD，即lAD≥lAB＋lCD－lBC =45㎜ 故该机构为曲柄摇杆机构时，lAD的取值范围应为