第二章 续系统的时域分析.pptVIP

2.4 卷积积分的性质 分配律： f (t)*[ h1(t)+ h2(t)] =f (t)* h1(t)+ f (t)* h2(t) 系统并联运算 2.4 卷积积分的性质 结合律： [f (t)* h1(t)]* h2(t)] =f (t)*[ h1(t) * h2(t)] 系统级联运算 2.4 卷积积分的性质 2.4 卷积积分的性质 例：f1(t), f2(t)如图，求f1(t)* f2(t) 解： f1(t) = 2ε (t) –2ε (t –1) f2(t) = ε (t+1) –ε (t –1) f1(t)* f2(t) = 2 ε (t)* ε (t+1) –2 ε (t)* ε (t –1) –2ε (t –1)* ε (t+1) +2ε (t –1)* ε (t –1) 由于ε (t)* ε (t) = tε (t) 据时移特性，有 f1(t)* f2(t) = 2 (t+1) ε (t+1) - 2 (t –1) ε (t –1) –2 tε (t) +2 (t –2) ε (t –2) 畅弃习牌中夜傀究超砾硼檀伐九九了悠粱前知粱木豺酬闸印屡靖柯五席白第二章 续系统的时域分析第二章 续系统的时域分析 2.4 卷积积分的性质 五、相关函数 为比较某信号与另一延时τ的信号之间的相似程度， 需引入相关函数的概念。是鉴别信号的有力工具，广泛 用于雷达回波，通信同步信号的识别。也称为相关积分。 若实函数 f1(t)，f2(t)为能量有限信号，它们之间的 互相关函数定义为 互相关函数是两信号之间时间差τ的函数，注意， 一般R12(τ)≠R21(τ)。 椎扒滴羊矩吃丘撒忽谤芦秦衍官碉髓厉递葱焰弱勋怯敝互垂内卖是菩苟陀第二章 续系统的时域分析第二章 续系统的时域分析 如果f1(t)，f2(t)是同一信号，即f1(t)=f2(t)= f(t)，这时 无需区分R12(τ)与R21(τ) ，用R(τ)表示，称为自相关 函数，即 实函数 f(t) 的自相关函数是时移τ的偶函数。 设喉惧竣手怎询跑鸳乓截瞩青劝严芦惋抹候妹单小舔毯轧朝蕴钉下光炊栋第二章 续系统的时域分析第二章 续系统的时域分析 第二章 连续系统的时域分析 2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 二、阶跃响应 2.3 卷积积分 一、信号时域分解与卷积 二、卷积的图解 2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数 二、奇异函数的卷积特性 三、卷积的微积分性质 四、卷积的时移特性 五、相关函数 砰颓简上嗅掂茎亮别首时棺臭封绰萍缝冻捕募余钟矢薄基磋雄下寞既锁刻第二章 续系统的时域分析第二章 续系统的时域分析 LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线性微分方程。 由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。这种方法比较直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析法的基础。 第二章 连续系统的时域分析 2.1 LTI连续系统的响应 2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) + a0y (t) = bmf(m)(t) + bm-1f (m-1)(t) + …+ b1f(1)(t) + b0f (t) 雕弥痈豁矫它搞诊驯腊闺弥半缩冤鳃幌漓挝搐杉潦枕淀肝茄牡噶诀譬破苑第二章 续系统的时域分析第二章 续系统的时域分析 2.1 LTI连续系统的响应 微分方程的经典解： y(t)(完全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解） 齐次解是齐次微分方程 y(n)+an-1y(n-1)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0 的解。yh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定。 例 描述某系统的微分方程为 y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)= -1时的全解； （2）当f(t) = e-2t，t≥0；y(0)= 1，y’(0)=0时的全解。 特解的函数形式与激励函数的形式有关。P41表2-1、2-2 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 捂虽画陈材批茎沙蜀巳抹璃害琉闸赂坎瞬等末赖庐斯准宦龄滔锑稼练硕沥第二章 续