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* * 第六章 勒让德多项式 6.1 勒让德方程及其解的表示 1 勒让德方程 勒让德多项式 在分离变量法一章中,我们已经知道拉普拉斯方程 (1.1) 在球坐标系下分离变量后得到欧拉型常微分方程 和球谐函数方程 (1.2) (1.2)式的解 与半径 无关,故称为球谐函数 或简称为球函数. 球谐函数方程进一步分离变量,令 得到关于 的常微分方程 (1.3) 称为 阶连带勒让德方程. 令 和 把自变数从 换为 ,则方程(1.3)可以化为下列 阶连带勒让德方程 形式的 (1.4) 若所讨论的问题具有旋转轴对称性,即定解问题的解与 无关,则 ,即有 (1.5) 称为 阶勒让德(legendre)方程. 同样若记 , 则上述方程也可写为下列形式的 阶勒让德方程 (1.6) 2 勒让德多项式的表示 (1) 勒让德多项式的级数表示 我们知道:在自然边界条件下,勒让德方程的解 为 (1.7) 式中 上式具有多项式的形式,故称 为 阶勒让德多项式.勒让德多项式也称为第一类勒让德函数. 式(1.7)即为勒让德多项式的级数表示. 注意到 , 故可方便地得出前几个勒让德多项式: 勒让德多项式的图形可通过计算机仿真(如MATLAB仿真) 得到 计算 ,这应当等于多项式 的常数项. 如 为 (即为奇数)时,则 只含奇 数次幂,不含常数项,所以 (1.8) (即为偶数)时, 则 含有常数项,即 (1.7)中 的那一项,所以 (1.9) 式中记号 而 因此, . (2) 勒让德多项式的微分表示 (1.10) 上式通常又称为勒让德多项式的罗德里格斯(Rodrigues)表示式. 下面证明表达式(1.10)和(1.7)是相同的. 【证明】 (略) 6.2 勒让德多项式的性质 1 勒让德多项式的性质 (1) 勒让德多项式的零点 对于勒让德多项式的零点,有如下结论: (i) 的 个零点都是实的,且在 内; (ii) 的零点与 的零点互相分离. (2) 奇偶性 根据勒让德多项式的定义式,作代换 容易得到 (2.1) 即当 为偶数时,勒让德多项式 为偶函数, 为奇数时 为奇函数 (3) 勒让德多项式的正交性及其模 不同阶的勒让德多项式在区间 上满足 (2.2) 其中 当 时满足 , (2.3) 称为正交性. 相等时可求出其模 (2.4) 下面给出公式(2.2),及其模(2.4)的证明 【证明】 (1)正交性 勒让德多项式必然满足勒让德方程,故有 两式相减,并在[-1,1] 区间上对x积分,得 因为上面等式左边的积分值为 所以当 时,必然有 根据 成立. (2)模 (利用分部积分法证明) 为了分部积分的方便,把上式的 用微分表示给出,则有 注意到 以 为 级零点, 故其 阶导数 必然以 为一级零点,从而上式已积出部分的值为零 再进行 次分部积分,即得 是 次多项式,其 阶导数也就是最高幂项 的 阶导数为 .故 再对上式分部积分一次 容易看出已积出部分以 为零点. 至此,分部积分的结果是使 的幂次降低一次, 的幂次升高一次, 且积分乘上一个相应的常数因子. 继续分部积分(计 次),即得 故勒让德多项式的模为 且有 (4) 广义傅里叶级数 定理2.1 在区间 [-1,1]上的任一连续函数 可展开为勒让德多项式的级数 (2.5) 其中系数 (2.6) 在实际应用中,经常要作代换 ,此时勒让德方程的解为 ,这时有 (2.7) 其中系数为 (2.8) 2. 勒让德多项式的应用(广义傅氏级数展开) 例2.1 将函数 按勒让德多项式形式展开. 【解】 根据 (2.5)设 考虑到 ,由(2.6)显然有 所以 例2.2 将函数 展开为勒让德多项式 形式 【解】 用直接展开法 令 ,则由 我们知道: 可设 考虑到勒让德函数的奇偶性,显然 由 项的系数,显然得出 故有
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