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数字信号处理报告 IIR数字滤波器 上海理工大学 教师：苏湛 组员：王世豪 徐骞 刘新 2016.1.4 一、实验简介 Butterworth和Chebyshev低通滤波器 方法：1) 根据性能参数，先设计一个模拟滤波器，按照一定的算法转换为满足预定指标的数字滤波器。利用模拟原型滤波器的逼近算法和特性。2）计算机辅助设计，从统计概念出发，对所要提取的有用信号从时域进行估计，在统计指标最优的意义下，使得估计值最优逼近有用信号，减弱或消除噪声。 1）Butterworth低通滤波器 1 幅频特性：，其中N为滤波器的阶数，为通带截止频率。在=0处，有最大值；2）在通带截止频率处，不同阶次的幅频量值都相同，即为；3）阶数N增加时，通带幅频特性变平，阻带衰减更快，逐渐趋近于理想滤波器的幅频特性。 幅频特性通常用衰减函数描述。分贝（dB） 2 极点一共有2N个，并且以圆点为对称中心成对的出现。 k=1,2,…,N 系统函数： 3 通带衰减函数、阻带衰减函数和系统幅频特性的关系： 为通带截止频率 为阻带截止频率 4 阶数N 5 通带截止频率 确定了滤波器的阶数N和通带截止频率，就可以求出系统的极点，从而求出系统函数，这样就完成了Butterworth低通滤波器的设计。通常这是在给定技术指标的前提下进行的。 例题： 设计一个Butterworth低通滤波器，要求频率小于20rad/s范围内幅频响应衰减不大于2dB，频率大于30rad/s的幅频响应的衰减不小于10dB。 解：该滤波器的技术指标为：=20rad/s, =2dB, =30rad/s, =10dB 代入阶数N的计算公式可得：=3.371 取满足以上条件的最小整数N=4。 2）Chebyshev低通滤波器 Chebyshev滤波器最主要的特点是引入了Chebyshev多项式。这是其特殊幅频特性的数学基础。 1 Chebyshev多项式：，为信号的模拟角频率。 由此多项式可以得出如下特性： 1）时，在-1和1之间波动； 2）=1时，=1； 3）=0时，若N为奇数，则=0；若N为偶数，则等于1或-1； 4）时，随单调增大，N越大，得增幅越大。 2 幅频特性： 3 系统函数：= 4 极点分布：2N个极点成对分布在椭圆 的圆周上。 ， 5 通带波动函数： 6 波纹系数： 7 阶数： 例题：设计一个Chebyshev低通滤波器，技术指标为：通带波动=1dB，截止频率，阻带衰减函数，阻带边界频率为。 解：对频率进行归一化处理 波纹系数 ，代入N的求解公式，求得 取N=4。 2）概念 1.脉冲响应不变法： 脉冲响应不变法是一种将模拟滤波器转化为数字滤波器的基本方法。它利用模拟滤波器理论设计数字滤波器，也就是使数字滤波器能模仿模拟滤波器的特性，这种模仿可从不同的角度出发。脉冲响应不变法是从滤波器的脉冲响应出发，使数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n) 模仿模拟滤波器的冲击响应ha(t), 使h(n)正好等于ha(t)的采样值，即h(n)=ha(nT)T为采样周期。 3）基本思想 2.双线性变换法： 在将模拟滤波器H(s)转换为数字滤波器H(z)时，不是直接从s域到z域，而实现将非带限的H(s)映射为代限的H(s’),再通过脉冲响应不变法将s’域映射到z域，即H(s)-H(s’)-H(z). 4）对比 3.脉冲响应不变法及双线性变换法优缺点 脉冲响应不变法的优点： 1，模拟频率到数字频率的转换时线性的； 2，数字滤波器单位脉冲响应的数字表示近似原型的模拟滤波器单位脉冲响应，因此时域特性逼近好。 缺点： 会产生频谱混叠现象，只适合带限滤波器 双线性变换法优点： 克服多值映射得关系，可以消除频率的混叠 缺点： 时域到频域的变换是非线性的，在高频处有较大的失真 5）IIR数字滤波器的特点 1、封闭函数 IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式。 2、IIR数字滤波器采用递归型结构 IIR数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式，都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。 3、借助成熟的模拟滤波器的成果 IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，其设计工作量比较小，对计算工具的要求不高。在设计一个IIR数字滤波器时，我们根据指标先写出模拟滤波器的公式，然后