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* * 信号特性可以从时间特性和频率特性两方面来描述。 信号的时间特性是从时间域对信号进行分析。 早期的信号波形分析,只是计算信号波形的最大值、平均值、最小值;随后发展到波形的时间域分析,如出现时间的先后,持续时间的长短,重复周期的大小,随时间变化的快慢以及波形的分解和合成;现在已发展到对随机波形的相关分析,即波形与波形的相似程度等。 * 信号的特性 Characterization of Signals : 2 信号的频率特性是从频率域对信号进行分析. 例如任一信号都可以分解为由许多不同频率(呈谐波关系)的余弦分量组成的,而每一余弦分量则以它的振幅和相位来表征。 * * 信号分解举例 (a) (b) (c) (d) (e) * 两种不同观测信号的方法 t t 信号的分类 Classification of Signals : (1). 确定信号和随机信号; (2). 连续时间信号和离散时间信号(当幅值也连续时又叫模拟信号); (3). 周期信号和非周期信号; (4). 能量信号和功率信号; (5).实信号和复信号; * 3 确定性信号:它的每一个值可以用有限个参量来唯一地加以描述。 例:直流信号:仅用一个参量可以描述。 阶跃信号:可用幅度和时间两个参量描述。 正弦波信号:可用幅度、频率和相位三个参量来描述。 随机信号:不能用有限的参量加以描述。也无法对它的未来值确定地参与预测。它只能通过统计学的方法来描述(概率密度函数来描述)。 例:许多自然现象所发生的信号、语音信号、图象信号、噪声都是随机信号。它们具有幅度(能量)随机性、或具有发生时间上的随机性或二都兼有之。 连续信号:指随时间信号而连续变化的信号。 离散信号:只有在离散的时间点有确定的值。它通常都是通过对连续信号采样而得到的。 模拟信号:指幅度连续的信号,通常指 时间和幅度上都是连续的信号。 数字信号:时间和幅度上都是离散的信号。 x(t) t x(tn) tn x(n) n 采样 模数 保持 转换 周期信号:信号按一定的时间间隔重复变化。 非周期信号:信号的变化是不重复的。 (4)能量信号的总能量为有限值而平均功率为零;功率信号的平均功率为有限值而总能量为无限大。 一般来说,周期信号都是功率信号,而非周期信 号则可能出现三种情况: A. 能量信号 如图1-5(a)所示的脉冲信号;(持续时间有限的非周期信号) B. 功率信号 如图1-5(b)所示;(持续的时间无限,幅度有限的非周期信号) C. 非能量非功率信号 如图1-5(c)所示的单位斜坡信号。(持续时间无限,幅度也无限的非周期信号) * 信号能量 W,即(p5) 平均功率P,即 * * 图1-5 三种非周期信号 (5). 实信号和复信号。 实信号 x(t) = x*(t) 它是一个实函数; 复信号 x(t) ≠ x*(t) 它是一个复函数,即 (1-3) 其中,x1(t)和x2(t)都是实函数。 * 系统是将信号进行处理(或变换)以达到人们要求的各种设备,可以是硬件的,也可以是软件编程实现的。 * 信号处理是研究用系统对含有信息的信号进行处理(变换)以获得人们所希望的信号,从而达到提取信息,便于利用的一门学科。 分类:模拟信号处理和数字信号处理。 * 数字信号处理的对象是用离散的数字或符号所表示的序列。通过计算机或专用处理设备,用数字的方式对这些序列进行有效地处理,以达到人们便于理解的表达形式.包括滤波、变换、谱分析、增强、检测、估计、压缩、识别、融合等处理。 * 理论基础——经典的数值分析技术 数学基础——Z 变换 二战后尝试用数字元件构成数字滤波器 第一本DSP著作“Sampled data control system” FFT (Fast Fourier Transform) WFTA (Winograd Fourier Transform Algorit
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