拓扑排序-关键路径-最短路径全解.pptVIP

有向无环图： 一个无环的有向图，简称DAG图。 DAG图： 描述含有公共子式的表达式及工程或系统的进行过程时的有效工具。 活动：一个较大的工程被划分成许多子工程，这些子工程被称作活动。活动之间，存在某种约束，如：某些子工程的开始必须在另外一些子工程完成之后。 关心问题： 1.工程能否顺利进行 2.估算 整个工程完成所必须的最短时间 有向无环图及其应用 拓扑排序 问题提出：学生选修课程问题 顶点——表示课程 有向弧——表示先决条件，若课程i是j的先决条件，则图中有弧i,j 学生应按怎样的顺序学习这些课程，才能无矛盾、顺利地完成学业——拓扑排序 定义 AOV网——用顶点表示活动，用弧表示活动间优先关系的有向图称为顶点表示活动的网(Activity On Vertex network)，简称AOV网 若vi,vj是图中有向边，则vi是vj的直接前驱；vj是vi的直接后继 AOV网中不允许有回路，这意味着某项活动以自己为先决条件 拓扑排序——把AOV网络中各顶点按照它们相互之间的优先关系排列成一个线性序列的过程叫~ 检测AOV网中是否存在环方法：对有向图构造其顶点的拓扑有序序列，若网中所有顶点都在它的拓扑有序序列中，则该AOV网必定不存在环 拓扑排序的方法 在有向图中选一个没有前驱的顶点且输出之 从图中删除该顶点和所有以它为尾的弧 重复上述两步，直至全部顶点均已输出；或者当图中不存在无前驱的顶点为止 算法实现 以邻接表作存储结构 设置一个包含n个元素的一维数组indegree，保存AOV网中每个顶点的入度值。 把邻接表中所有入度为0的顶点进栈 栈非空时，输出栈顶元素Vj并退栈；在邻接表中查找Vj的直接后继Vk，把Vk的入度减1，即indegree[k]-1；若Vk的入度为0则进栈 重复上述操作直至栈空为止。若栈空时输出的顶点个数不是n，则有向图有环；否则，拓扑排序完毕 算法描述 关键路径 问题提出 定义 AOE网(Activity On Edge)——也叫边表示活动的网。AOE网是一个带权的有向无环图，其中顶点表示事件，弧表示活动，权表示活动持续时间 路径长度——路径上各活动持续时间之和 关键路径——路径长度最长的路径叫~ Ve(j)——表示事件Vj的最早发生时间 Vl(j)——表示事件Vj的最迟发生时间 e(i)——表示活动ai的最早开始时间 l(i)——表示活动ai的最迟开始时间 l(i)-e(i)——表示完成活动ai的时间余量 关键活动——关键路径上的活动叫~，即l(i)=e(i)的活动 问题分析 如何找e(i)=l(i)的关键活动？ 求关键路径步骤 求Ve(i) 求Vl(j) 求e(i) 求l(i) 计算l(i)-e(i) 最短路径 所谓最短路径问题是指：如果从图中某一顶点（称为源点）出发到达另一顶点（称为终点）的路径可能不止一条，如何找到一条路径使得沿此路径上各边的权值总和达到最小。 1.单源点最短路径 2.所有顶点对之间的最短路径 所有顶点对之间的最短路径 问题描述：???? 已知一个各边权值均大于 0 的带权有向图，对每对顶点 vi≠vj，要求求出每一对顶点之间的最短路径和最短路径长度。 解决方案： 1. 每次以一个顶点为源点，重复执行迪杰斯特拉算法n次。这样，便可求得每一对顶点之间的最短路径。总的执行时间为O(n3)。 2. 形式更直接的弗洛伊德（Floyd）算法。时间复杂度也为O(n3)。 另需一个一维数组D，每个顶点对应数组的一个单元，记录从源点到其他各顶点当前的最短路径长度，其初值为D[i]=cost[V0][i]，i=1…n。数组D中的数据随着算法的逐步进行要不断地修改 定义了S集合和D数组并对其初始化后，迪杰斯特拉算法在进行中，都是从S之外的顶点集合中选出一个顶点w，使D[w]的值最小。于是从源点到达w只通过S中的顶点，把 w 加入集合S中，并调整D中记录的从源点到集合中每个顶点v的距离： 取D[v]和D[w]+cost[w][v]中值较小的作为新的D[v] 重复上述，直到S中包含V中其余各顶点的最短路径。 V0 V1 V2 V3 V4 V5 V0 ∞ ∞ 10 ∞ 30 100 V1 ∞ ∞ 5 ∞ ∞ ∞ V2 ∞ ∞ ∞ 50 ∞ ∞ V3 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 10 V4 ∞ ∞ ∞ 20 ∞ 60 V5 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ {V0,V2,V4,V3,V5 ,V1} {V0,V2,V4,V3,V5} {V0,V2,V4,V3} {V0,V2,V4} {V0,V2} S={V0} V1 V5 V3 V4