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虚拟现实技术应用于生产过程的模拟 摘要 虚拟现实技术(VR)是一项快速发展的计算机接口技术，其可以帮助相关专业人进行完全的模拟实验，进而可以进一步大大提高其整体影响，同时为人机之间提供一个更加直观的科学的可视化新兴技术新兴技术(VR)。关于虚拟现实技术的来源可以向后追踪到“最终显示”[1]，虚拟现实技术可以使其应用者通过计算机屏幕进入到三维(3D)世界中，这些虚拟的东西犹如实物一样，应用人员可以随意观察,拖动以及分析。虚拟现实技术实际是通过假设构造的初始概念，是将人大脑想象出来的的东西通过计算机图形表示出来。该技术也是一种新型的获取技术知识的渠道，也是以前未曾敢于想象的一种思想概念[2]。随着计算机科学技术的不断发展，虚拟现实(VM)是一种将虚拟现实技术应用于制造业中的生产技术，然而，当Shukla et al.[4]对虚拟现实技术再次有了一定贡献和发展时，其实早在1995年[3]，马里兰大学的研究者已将该技术介绍到了虚拟制造技术中。虚拟制造技术就是计算机系统可以帮助制造系统[5]获取到真实的生产环境下的结构、位置以及其相关特点，虚拟制造技术为在“计算机中生产”提供了可能。也就是说虚拟制造技术会提供一个非常强大的模拟仿真环境，使得所有产品包括关联在一起的制造工艺在内的制造和装配工序，都可以在计算机内模拟。 虚拟现实系统的分类 Ivan Sutherland详细的介绍过模拟世界的关键在于完整的感官输入和输出，这也是当前关于研究虚拟现实技术的基础之所在。他的挑战在于如何使得计算机屏幕成为人们感觉虚拟中的东西犹如真实的:即看着真实，用着真实，听着真实和感觉着真实[1]。虽然将所有的虚拟现实系统分类很难，但是大多的组态大致可以分成主要的三种，并且每类都可以通过实际的深入深入程度或是用以解决该问题的方法来标注。这些类别包括non-immersive(桌面)系统，semi-immersive投影系统Superscape VRT和SENSE8)，此外，这些软件包已经被应用于虚拟生产开发当中（如：DELMIA）。DELMIA软件包已经为相关专业人员提供用以开发虚拟生产环境，从而来帮助完成生产计划，费用估算，厂区配置，工效学，机器人学检查，工厂模拟，生产管理。Non-immersive虚拟现实技术 Semi-immersive虚拟现实技术 Fully-immersive虚拟现实技术 输入设备鼠标，键盘，操纵杆，轨迹球。操纵杆，空间球数据手套手套，语音命令高清晰度标准监测大屏幕监视器，大屏幕投影仪系统， (HMD), CAVE 多重的电视投影系统浸没感成本最低如产品设计，造型，车间管理，过程模拟，生产计划，培训，测试和验证[8]。下面这不分着重讨论虚拟现实技术在制造业中的应用，包括，设计，原型制作，加工，装配，检查，准备，培训和模拟。虚拟现实在制造业中的应用被分成了三类;运营管理，制造工艺，设计在产品开发过程，原型制作是一个必要步骤。[6]。 功能性:明确地确定功能性态行为(c) 环境： 在脱机状态下可以进行计算机功能的仿真，或是可以将脱机状态下 的组合模拟机和实施仿真结合在一起。 运营管理 运营管理被分成三个类别 产品设计 虚拟设计就是应用虚拟技术为设计工作者提供一个虚拟环境来评估设计和备用设计，将产品模拟学和产品工程学有效地结合在一起 来进行人体跟踪。 原型制作 虚拟模型制作是指应用虚拟虚拟模型将物理模型代替或是结合在一起的制作过程，从而为新产品开发、检测和具体的评估提供一个候选的特征设计。 麻省理工学院已开发了一个为了机械设计的虚拟车间。 该项目是为设计师做概念设计时所提供的一个模拟车间， 所以必须要考虑到制造工艺， 该模拟车间由一个带锯， 一个钻床，一个铣床，一个摇臂锯，一个台锯组成，伊利 诺伊大学，芝加哥，普渡大学以虚拟现实技术为基础设计 开发了一个计算机辅助设计系统，该项目的关键点在于通 过利用虚拟现实技术将复杂的机械零部件简洁的绘制出来。 图1 完全独立的虚拟现实环境 图2 通过现实的虚拟现实技术构建的虚拟工厂 由于灵感式的工厂计划需要，人们在对计划的论述改进、支持跨学科间的研究讨论中，虚拟现实技术将会非常有用。图1所示的完全独立的虚拟现实环境，将会在未来的工厂设计中作为一个基本的工具而被使用。该虚拟现实环境已经被开发应用于视觉地、三维的空间中，被用以探索各混合产品间的相互影响、核实时间表、以及工人的生产经验[11]。虚拟现实基础知识的培训是当今世界对雇员所传授的最先进的制造技术和程序