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7 飞机液压控制典型回路 7. 1 飞机液压舵机 7.1.1 液压舵机 液压舵机的作用和组成 液压舵机的作用从信号的转换关系来说是将输入的电信号转变为驱动负载的机械位移输出信号，并使输出信号的变化精确地跟踪输入信号的变化。 2. 电液伺服阀的工作原理 电液伺服阀的力矩马达将电信号转变为机械位移信号是利用电磁原理工作的. 3. 液压舵机工作原理及传递函数 7.1.2 飞控系统中的反传和复合舵机 驾驶杆回输振荡(力反传和功率反传 在增稳飞行操纵系统中，机械操纵与增稳操纵两套系统是通过复合摇臂把它们连接起来的，两套系统的输入信号通过复合摇臂综合后，共同控制一套系统即助力器和舵面。 2. 复合舵机及其工作原理 目前解决力反传的有效方法之一是采用复合舵机，即将助力器与舵机做成一个整体，使来自驾驶杆和舵机的信号都在助力器滑阀处综合而不是在前述的复合摇臂处综合 . 电液复合舵机具有三种工作状态，即助力操纵、舵机工作和复合工作状态。 7. 2 飞机操纵系统典型回路 7.2.1 概述 飞机飞行操纵系统是飞机上的主要系统之一，它的工作性能好坏，直接影响着飞机飞行的性能，对于民航飞机来说，更在很大程度上影响飞机的安全性和乘坐品质。 采用液压助力协助驾驶员克服舵面铰链力矩的操纵系统称为助力机械操纵系统。助力机械操纵系统分为可逆助力机械操纵系统和不可逆助力机械操纵系统。 7.2.2 典型回路 在典型的飞行操纵系统回路（如图7.2-5所示）中，通常分为主操纵系统回路和辅助操纵系统回路。主操纵系统是指驱动副翼、升降舵和方向舵的工作回路，使飞机产生围绕纵轴、横轴、立轴转动。辅助操纵系统回路是指驱动扰流板、前缘装置、后缘襟翼和水平安定面配平等的操纵回路。 由于驱动装置本身的特点，辅助操纵系统回路在工作中，当操纵面被操纵到需要的位置后，不会在空气动力作用下返回原来位置。 1. 副翼操纵系统回路 副翼感觉和定中机构与副翼配平 液压助力器 （1）构造 液压助力器一般由液压放大器、执行元件和比较机构组成。 其主要作用是在液压压力作用下，输出机械功。比较机构是将操纵指令和输出的反馈量进行比较，经液压放大器，控制执行元件，使执行元件的位移量满足操纵指令要求。 应急操纵 当液压系统压力不足或液压助力器有故障时，可以关闭助力器的工作开关，转为用体力进行应急操纵。 应急操纵时，驾驶杆首先带着配油柱塞移动很小一段距离，使限动片与限动架接触，然后就完全依靠驾驶员的体力带着传动活塞左右移动，克服舵面载荷，使舵面偏转。 性能分析 ①快速性 ②灵敏性 ③稳定性 2. 升降舵操纵系统回路 （1）升降舵扭力管 升降舵扭力管将升降舵助力器的动力输出到升降舵摇臂。 （2）升降舵感觉和定中机构回路 升降舵动压感觉机构提供和空速成正比的计量压力到感觉作动筒。 （3）马赫配平 马赫数配平装置是一套自动控制装置。当飞行马赫数达到产生自动下俯现象的数值时，马赫数配平装置自动操纵升降舵向上偏转一个角度，从而避免自动下俯现象。 3. 方向舵操纵系统回路 飞行机组使用方向舵踏板输出的信号经由前扇形轮、操纵钢索传到后扇形轮，通过其传到感觉和定中组件，最后通过主方向舵PCU和输出连杆来操纵方向舵的偏转。 飞机方向舵操纵系统中还装有偏航阻尼器，其作用是及时根据飞机姿态的变化操纵方向舵，防止产生荷兰滚。偏航阻尼器驱动方向舵的偏转角小于脚蹬操纵的方向舵偏转角。 液压动力控制组件（PCU） 在现代民航飞机的飞行操纵的很多地方都用到了液压动力控制组件（PCU），只是各型号飞机的叫法有一定差别，其相当于液压舵机或液压助力器的作用，主要用于液压动力的控制和输送。 4. 襟翼操纵回路 根据增升原理，当后缘襟翼在放出时，虽然起到增加升力的作用，但也导致飞机的实际迎角增大，使飞机易发生失速。为避免出现失速，前缘装置往往作为后缘襟翼的随动装置，也就是前缘装置随后缘装置工作而作动。 由于后缘襟翼放出的角度大，如果放出时左、右两侧襟翼放出角度不同，出现不同步，则襟翼操纵系统会自动切断襟翼的工作，防止不同步的进一步扩大。不同步保护一般仅在正常工作方式下发挥作用。 在襟翼驱动机构中设置了襟翼载荷限制器，用于保护襟翼