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济南职业学院教案 2010 ~ 2011学年第1学期 课 程 名 称 自动控制原理 授 课 对 象 电气自动化技术09级1班 主 讲 教 师 李常峰 教师所在院、系 （室） 电子工程系 选 用 教 材 自动控制原理与应用 济南职业学院 教案编写说明 教案是任课教师的教学实施方案。任课教师应遵循专业教学计划制订的培养目标，以教学大纲为依据，在熟悉教材、了解学生的基础上，结合教学实践经验，提前编写设计好本门课程每次课的全部教学活动。教案编写说明如下： 1、教学课型表示所授课程的类型，请在理论课、实验课、习题课、实践课、技能课及其它栏内选择打“√”。 2、教学内容：是授课的核心。将授课的内容按章、节或主题，有序的进行设计编排，并标以“*”和“#”符号以表示重点和难点。 3、教学方法和教学手段：教学方法指讲授、讨论、示教、指导等。教学手段指板书、多媒体、网络、模型、标本、挂图、音像等教学工具。 4、讨论、思考题和作业：提出若干问题以供讨论，或作为课后复习时思考，亦可要求学生作为作业来完成，以供考核之用。 5、参考资料：列出参考书籍、有关资料。 6、首次开课的青年教师的教案应由导师审核。 7、鼓励教师在教学内容、教学方法和教学手段等方面进行创新与改革。 8、所有开课课程必须按此标准编写教案。 济 南 职 业 学 院 教 案 第 1 次课 教学课型：理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 技能课□ 其它□ 主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）： ①§1－1 引言 ②§1－2 自动控制的基本原理（*） ③§1－3 自控系统的分类（*）（#） 教学目的要求： ①对本课程所涉猎的内容有一个大概的了解； ②掌握自动控制的基本方式与分类； ③能根据系统原理图绘制系统方框图。 教学方法和教学手段： 教学方法：讲授 教学手段：板书与多媒体相结合 讨论、思考题、作业： 课后习题： P13 1－1。 参考资料： ①《自动控制原理》 高国燊主编 华南理工大学出版社 ②《自动控制理论》 文锋主编 中国电力出版社 ③《自动控制理论》 夏德钤主编 机械工业出版社 ④《自动控制理论》 邹伯敏主编 机械工业出版社 注：教师讲稿附后  第一章 自动控制概论 §1－1 引言 §1－2 自动控制的基本原理 §1－3 自动控制系统的分类 §1－4 自动控制理论概要 主要内容 1.自动控制的基本原理 2.概念：自动控制、受控对象、控制器、被控量等 3.自动控制的基本方式和自动控制系统的分类 4.根据系统原理图画方框图的方法 5.对控制系统的基本要求 6.典型输入信号 重 点 1、自动控制的基本方式与分类 2、根据系统原理图画方框图的方法 难 点 根据系统原理图画方框图的方法 §1－1 引 言 1.1.1 自动控制理论及应用 自动控制理论是研究自动控制共同规律的一门科学，目前已形成工程控制论、生物控制论、经济控制论和社会控制论等多个分支，其中工程控制论是控制论中的一个重要分支。本课程主要研究工程领域的自动控制。 所谓自动控制就是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使整个生产过程或设备自动地按预定规律运行，或使其某个参数按要求变化。 当前，自动控制技术已在工农业生产、交通运输、国防建设和航空、航天事业等领域中获得广泛应用。比如：人造地球卫星的发射成功与安全返回；运载火箭的准确发射，导弹的准确击中目标；数控车床按照预定程序自动地切削工件；化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定以及冰箱、洗衣机、微波炉等家用电器。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术已渗透到各种学科领域，成为促进当代生产发展和科学技术进步的重要因素。 1.1.2 自动控制理论的发展史 按其发展的不同阶段，通常可把自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。 经典控制理论是20世纪40年代到50年代形成的一门独立学科。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。第二次世界大战期间，由于生产和军事的需要，各种控制系统的理论研究和分析方法就应运而生。1932年奈奎斯特（H.Nyquist）在研究负反馈放大器时创立了著名的稳定性判据，并提出了稳定裕量的概念。在此基础上，1945年伯德（H.W.Bode）提出了分析控制系统的一种图解方法即频率法，致使研究控制系统的方法由初期的时域分析转到频域分析。随后，1948年伊文斯（W.R.