2016东莞市青少年机器人竞赛现场拼装赛规则.docVIP

2015年东莞市青少年机器人竞赛机器人现场拼装赛规则1 机器人现场比赛简介机器人现场比赛已经越来越成为青少年机器人竞赛最为亮眼的内容之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。参赛的机器人只能受程序控制，可以在竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。机器人现场比赛符合东莞百校创新人才培育基地的建设要求，并为其提供比赛平台，将直接检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力。2 竞赛主题本届机器人现场比赛的主题为“运输奇兵”。《把信送给加西亚》作为一部经典的故事，讲述的是1881年毕业于西点军校的美国军人罗文上尉将美国总统的信送给古巴加西亚将军的故事。它传达给我们一种优秀的精神——忠诚、责任、创造性和执行力，100多年来不断地激励着无数的人。本届现场比赛规则将模拟上述的故事，要求机器人将一批“物资”运送到指定的地点并自动交接给对方。在此运输和返回的过程中，要求机器人通过模拟的河流、翻越模拟的高山、穿过模拟的草地和沙丘等，最后回到大本营以顺利完成任务。在比赛中，要求参赛队自己制作、编程机器人，从指定的起始区出发，在尽可能短的时间内完成要求的任务,获得尽可能高的得分。以下所称的中学是指初中和高中的统称。3 比赛场地与环境3.1 场地 小学组竞赛场地 中学组竞赛场地3.1.1 机器人比赛场地为一块长2200毫米，宽1400毫米的长方形场地。整个场地由直线跑道、弯道、虚线、断线、弧线等以及若干标识位组成，底色为白色。比赛场地采用灯箱布喷绘而成。3.1.2场地上有一块尺寸为300毫米×300毫米的浅蓝色区域，代表 “大本营 ”，为机器人的起点和终点区域。区域的其中两边有黑色的直线，线长300毫米、线宽20毫米，表示机器人的起点线和终点线。3.1.3两条主平行轨道的中间间距为1100毫米，线宽为20毫米，黑色。3.1.4在场地上有具有3个转弯弯道的“ ” 表示高山，其中1号转弯弯度为60度、2号弯度为120度、3号弯度为60度。将来实际比赛场地上没有“1”、 “2”、 “3” 及“60”、“120”的标示3.1.5 场地上以“︱︱”表示河流；以“----”表示草地；以“?”表示沙丘。3.1.6 比赛时使用一块铁片或塑胶片表示机器人携带的 “物资” 。其断截面尺寸要求在20 X 20MM至50 X 50MM之间或接近，可以为圆形、四边形或六边形等，外观尽量保持光滑以不伤害参赛选手为原则。请参赛队伍自行提供并带入比赛现场。3.1.7在场地上有一块尺寸为120 X 120 MM的浅黄色区域，是用于固定物资接收站于场地的区域，在该区域内固定有魔术贴。要求参赛队将自行制作的物资接收站与场地接触的区域贴上魔术贴，通过魔术贴对二者进行连接，贴的位置由各参赛队伍自行确定。参赛队也可以将物资接收站直接放在场地上，但是不得伤害及破坏比赛场地。比赛时参赛队伍先将物资接收站通过魔术贴或直接固定在场地上的浅黄色区域，然后参加比赛。比赛结束时，参赛队伍将自己的物资接收站快速取走。比赛所用的魔术贴，将由比赛组委会提供。3.2 赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。4 机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。本规则所讲的机器人，是指用来沿着黑线行走并完成任务的机器人，不包括或不是指物资接收站。4.1 每支参赛队只能使用按程序自动运行的机器人，不能采用遥控方式。4.2 本届比赛器材只允许使用塑胶材质积木结构组装机器人，不允许使用其他改装器材；循迹只能使用单个的巡线传感器，不允许使用组合循迹卡。每个参赛队比赛时将使用1个机器人在场地上完成任务，同场比赛不得共用机器人参赛，否则取消比赛资格。参赛机器人能自主完成任务，参赛机器人马达仅能够使用直流电机、数量不超过3个；机器人上的传感器数量不超过5个，均为独立单个传感器；伺服电机不超过1个；其它用于结构搭建的数量不限；每台机器人的电源为标准AA电池（竞赛队伍自备电池），输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。4.3 在起始区内，机器人外形最大尺寸不得超过长250mm、宽200mm、高204.4 机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。4.5 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。4.6 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。4.7各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。5任务要求5.1 比赛主要考验的是机器人的速度