第12讲Systick延时.ppt讲解.ppt

第 12讲 Systick延时函数讲解 Systick寄存器原理讲解 1 Systick延时函数讲解 2 广州星翼电子 官方淘宝店: 技术支持论坛: 《STM32学习从0开始》系列视频 技术支持论坛: 开源电子网 官方微博: “正点原子” 微博网址 /u/2973019374 淘宝店铺: 广州星翼电子 官方淘宝店: 技术支持论坛: 本视频内容可以参考以下资料： 《STM32开发指南》库函数版本 (章节5.1 delay文件夹介绍） 《STM32开发指南》寄存器版本 (章节5.1 delay文件夹介绍) 《STM32不完全手册》（章节2.7.1 delay文件夹） 参考资料： 《 Cortex-M3权威指南(中文).pdf 》P133 《STM32学习从0开始》系列视频 广州星翼电子 官方淘宝店: 技术支持论坛: Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24?位的倒计数定时器，计到0?时，将从RELOAD?寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick?控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。 什么是Systick定时器？ 《STM32学习从0开始》系列视频 广州星翼电子 官方淘宝店: 技术支持论坛: CTRL??????????? SysTick?控制和状态寄存器?LOAD?????????? SysTick?自动重装载除值寄存器?VAL????????????? SysTick?当前值寄存器?CALIB???????????SysTick?校准值寄存器 4个Systick 相关寄存器： typedef struct { __IO uint32_t CTRL; __IO uint32_t LOAD; __IO uint32_t VAL; __I uint32_t CALIB; } SysTick_Type; 《STM32学习从0开始》系列视频 广州星翼电子 官方淘宝店: 技术支持论坛: 《原子教你玩STM32》系列视频 选择外部时钟源，则时钟为HCLK /8 选择内核时钟源，则时钟为HCLK 广州星翼电子 官方淘宝店: 技术支持论坛: 《STM32学习从0开始》系列视频 广州星翼电子 官方淘宝店: 技术支持论坛: 固件库V3.5中的Systick相关函数： SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断 Systick中断服务函数： void SysTick_Handler(void); 《STM32学习从0开始》系列视频 广州星翼电子 官方淘宝店: 技术支持论坛: 《原子教你玩STM32》系列视频 1.计算出产生1us 需要多少个时钟周期 fac_us; 2.计算出RELOAD寄存器的值 （也就是产生相应延时所需要的时钟周期数）; RELOAD=fac_us * nus 3.开启计数; 4.循环检测计数到0的标志位; 5. 清空计数器，关闭定时器; 使用systick查询延时nus的设计思路： 第 3 讲 STM32时钟系统 广州星翼电子 官方淘宝店: 技术支持论坛: 《原子教你玩STM32》系列视频 #ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H #include sys.h“ void delay_init(void); void delay_ms(u16 nms); void delay_us(u32 nus); #endif delay.h文件代码（库函数版本） 广州星翼电子 官方淘宝店: 技术支持论坛: 《原子教你玩STM32》系列视频 #include delay.h #include sys.h“ static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数 void delay_init() { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//外部 HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000