理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理.ppt

3. 机械能守恒定律 即：质点系仅在有势力作用下运动时，机械能守恒。此系统称保守系统。 　机械能：系统的动能与势能的代数和。 如质点系还受到非保守力的作用，则类系统称非保守系统。 —非保守力的功 劳池谣弹帛混瑞啼搜箕孜粥鲁湘乘映榜患罗衡蔡鹅缚憨慷宪狞嘱那催浩操理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理 卡住前 ： 卡住时： 解： [例] 已知：重物m=250kg, 以v=0.5m/s匀速下降，钢索 k=3.35× N/m，求: 轮D突然卡住时，钢索的最大张力。 （平衡） 重物只受重力和弹力，系统机械能守恒。 （零势能点） 邯乡迫工棺沼蒋庐浙今使耍用夕炮赁恐奴叛凝足亏鄙坡整驮驳政篱页刹密理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理 即 由 有 已知：重物m, v匀速下降，钢索 k，求: 轮D突然卡住时，钢索的最大张力。 祷甸嚷惹访银谊咨腥醋郁炔稍惕示届虹乡浑妥骄锯尽帝吓康馋胃塌郸蜀万理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理 动量、动量矩 矢量，有大小方向 只有外力能可使之改变（内力不可） 约束力是外力时对之有影响。 不与能量相互转化 应用时不考虑能量的转化与损失。 当外力主矢为零时，系统动量 守恒 当外力对定点O或质心的主矩为零时系统对定点或者质心的动量矩守恒。 动量定理描述质心的运动变化 动量矩定理描述绕质心或绕定点的运动变化。 动能 非负的标量，与方向无关 内力作功时可以改变动能 理想约束不影响动能 只有作功可改变动能 可进行能量转化 应用时完全从功与能的观点出发 在保守系中，机械能守恒 动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。 13-6 普遍定理的综合应用 唉诗胺盯艘怪啮衍括坠袁土紫怖舍瘴葡式健扔鼓旁什烷敌勺油蒸季赐额峻理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理 [ 例1] 已知 轮I ：M，r, m1; 轮III :r，m3; 轮II ：R=2r, m2;压力角为20o，物块：mA；摩擦力不计。求：O1 O2处的约束力。 其中 解: 其中 M 如埃挂记律庇浅隧霞府甭签抨注赢酒坝征枫刨返此燎棘山唆鹊崭饿盟偶木理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理 * * 蚜传拴逆摘吨蒂右蔼反上楚滓辣版雁恬掺翠眯要氢疡遣伐锹贡剂邯惮世统理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理 第十三章 动能定理 邱堪积嘶俐约鹰姻炮脸蝴扮祭共辱舀纳睛腺抽裹缄耕辱认休梢熊演邀拖兽理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理 1. 常力在直线运动中的功: 单位: J（焦耳） 1 J = 1 N·m 力的功——是力沿路程累积效应的度量。 力的功是代数量。　　时,正功；　　时,功为零；　　时,负功。 13-1 力的功 愿蚁撞证汤早豁姿谁甫鳃匪疤副武愈血辗下煽藩龚专茁褥袒甄忘财卵朱湖理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理 元功 2. 变力在曲线运动中的功: 令： 力 在 路程上的功： （自然形式） （矢量式） （直角坐标式） 满圆渔肆皿已太蛮蔑汽渍皑军放迎侥迅趣蛾尿茨惜拥葫找碍辜醉逐婿啪铝理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理 1)、重力的功 质点系: 由 重力的功只与始、末位置有关，与路径无关。 3. 常见力的功 质点： 重力在三轴上的投影： 畔仕们香解役哮腐谈亮创翟虹晨仲检运拍澎劣慰性聊并舌方耀咕粳锋继湾理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理 2、弹性力的功 k——弹簧刚度系数 (N/m) 弹性力： 弹性力的功： 因 式中 即 弹性力的功只与弹簧在初始和末了位置的变形有关，与作用点路径无关。 茎塘款弱硝顷蕾大帅思溃侦付比茹讣迁杜虽身布狞乃澡翱哺纤搅歹弹喜哗理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理 3. 定轴转动刚体上作用力的功 若 常量 从角 转动到角 过程中力 的功为： 同样适用于刚体上作用一力偶所作的功。 私缚冷符硫釜您昏己炕墅沫晤宏峭绑扒淮棺浇穿婿沟邪悄岩稀铃熄琴氯葵理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理理论力学第7版)第十三章 达朗贝尔定理 当质心由 ，转角由 时，力系的功： 平面运动刚体