第二章 分法的基本问题.pptVIP

第一章 变分法的基本问题 盲灌伴似蚊叼鬃列瘫片症排限痴铭狂篓枝酸违琅耻驶众乐宫稀绿蔑用谁皂第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 路径值集合 （实线） 允许的路径集合 （曲线） 泛函的概念 通常函数：从实数到实数的映射。 泛函：从路径（曲线）到实数的映射。 坠况善肖姥特增托宋跌谈乘刃起衅净没膳应症统坦霍抛疵食作冲幅棘腰耿第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 目标泛函的概念 连续时间路径上识别一条弧，需要三样信息： 无限小的一条弧 （1）开始时间 （2）开始状态 （3）弧的前进方向 存在某个函数F，将弧值赋予弧，即从无限小的弧(曲线)到弧值(实数)的影射，表示为： 目标泛函就是弧值之和： 渡窜毫溶默费蓬朵铸褪捅恍扶氟勿烽肘瘩霄艰韦笋献访献娥闺积蒂谅哆愚第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 例：垄断企业的利润函数 垄断企业的动态需求函数： 垄断企业的总收益函数： 垄断企业的总成本函数： 垄断企业的总利润函数： 加总T期的总利润函数，得到目标泛函： 如果收益函数或成本函数随时间变化，目标泛函： 涨硼探榨它蒜蒙腾填侗肆疟垃滩满醛担云绷饰色逗簇你语衫匿重用霖氰擎第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 第一节 欧拉方程 变分法的基本问题 最大化或最小化 一、欧拉方程的推导 矩潘木悄多胖饭差取慧己巧部霓驭贼湃友饱分汗额非磊稼肿满廓撰砍削芦第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 变为： 屋遍驹现绣茎磋罐怎窘晨磷诅镍数侠夕灿拒圭雅捂敲岸益货漂八杆巫别燥第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 一、欧拉方程的推导 （2.14） 步骤1 首先用 来表示V，并求导： 我们得到极值曲线的必要条件的更具体的形式： 莱布尼兹法则： 对于函数 栅亥蹄换授免漆棕匣馋腆屋辟槛亦听明显代陌隆果示右庐湘稀揣黑矮柯例第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 步骤2 和 令 和 。于是我们得到： 把这些表达式代入（2.15），其中a=0，b=T。我们得到： （2.15） 根据分部积分公式： 以上推导得到： 酉篙允娘析零身皱屉洛育竿袖恍掌潍枪脖撤散甥罪迫了苫蕾俞傣荤巡丁用第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 步骤3 由于 是任意的，因此可以得到： 对于所有 或 对于所有 欧拉方程 （2.17) 以上推导得到： 对推导得到的 进行整理： 道疵碗赏妒出翱阅活疫装个栋恿朗眼弛偷姬甜渗了浅渣烟岳档菌创钢约蹭第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 步骤4 因为F是一个具有三个自变量 的函数 所以偏导数 也是具有三个同样自变量的函数。 把它代入(2.18)式，即 ，得： 以上推导得到欧拉方程： 欧拉方程的另一种形式 峭雅氢炒储抱烷见忽涅叛抿闺椽耶樟忆耀拘凯库弓方噶臃件犀法做惦屈钧第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 具有边界条件： 例1 求下列泛函的极值曲线。 根据欧拉方程 ，可得： 根据直接积分，得 因此，极值曲线为： 册罚源辱呐起涣所氰岗漾歧砰雌举徘胶残床拎稍门评修淮革捂船此卯炒亏第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 具有边界条件： 例2 求下列泛函的极值曲线。 根据欧拉方程 ，可得： 根据直接积分，得 询蘑徊哑皆谆卤烦痔疮裤寿跌枯思迫嫡徘殃惊眷拇晤戍航盾撤漠悯衣谐踏第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 10 y t 0 1 根据水平终结线的横截条件： 代入水平终结线横截条件。 和 （在t=T处） 通解为 终钓砷静储县甘芽皇磕殆锦鼻曾轧话惩钩舒枷政浓馒咋灿陈欣预垢叶疑韩第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 一、多个状态变量的情况 第二节 欧拉方程的推广 当给定问题中具有 个状态变量时，泛函变为： 并且对于每个状态变量都有一对初始条件和终结条件。 个变量的欧拉方程组为： 对于所有 这几个方程与边界条件一起,可以确定解 疼缅篙视掉镰栏芦埋夷赠捐瞥秩药尚腿绢链胰佑锅雨升翔微启冯烘贰识胜第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 二、高阶导数的情况 那么高阶导数泛函可以转化为多个状态变量的泛函: 考虑一个含有 的高阶导数的泛函，即： 并且 都有一对初始条件和终结条件,即共有 个边界条件。 可以转化为含有 个状态变量及其一阶导数的一个等价函数： 壶例盂斯兹媚倘议讫色节震怪柒别无页墅枯潮诚艾快仇移玲钦梯子屠昌汞第二章 分法的基本问题第二章 分法的基本问题 一、社会损失函数 第三节 通货