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第2章 输入通道接口技术 计算机控制技术Computer Controlled Systems 第2章 输入通道接口技术 2.1 信号测量与传感器技术 2.2 模拟信号输入通道接口 2.3 键盘接口技术 2.4 开关量信号输入接口 作业 2.1 信号测量与传感器技术 传感器是计算机控制系统的“感触器官”; 传感器能将需要测量的各种参数转换为电信号,电信号经调理、A/D转换后变为数字信号,然后送给计算机进行处理。 传感器有很多种类:温度传感器,压力传感器,流量传感器,等等。 2.2 模拟信号输入通道接口 一、模拟多路开关 二、A/D转换器 三、数据采集与处理方法 一、模拟多路开关 在实际的计算机控制系统中,往往需要对多路信号进行测量,而计算机在同一时刻只能处理一路信号,因此需要将各路信号分时地送给计算机处理。 1、模拟多路开关CD4051 *CD4051是8通道多路开关 *带有3个通道选择输入端A、B、C,用于选择8个通道之一 *一个禁止输入端INH,高电平时,禁止模拟信号输入;低电平时允许模拟信号输入 2、CD4051多路开关的扩展应用 在实际应用中,如果被测参数多于8路,可以采用将多个CD4051 相连进行扩展。 二、A/D转换器 A/D转换器 —— 能将模拟信号转换为数字信号的器件,称为模数转换器,即A/D转换器。 信号的采样 信号的量化 将采样信号转化为数字信号的过程称为量化过程,执行量化动作的装置就是A/D转换器。 量化单位:q=(ymax-ymin)/2n 量化过程是一个小数归整的过程,因而一定存在量化误差。 当然,当A/D转换器的字长n足够长时,量化误差就变得相当小了,数字信号可以近似采样信号。 注意区别:线性误差——在满量程输入范围内,偏移理想转换特性的最大误差定义为线性误差。 A/D转换器 A/D转换器采用的转换原理: 1、逐次逼近式——A/D转换器的转换时间与转换精度比较适中,转换时间一般在μs级,转换精度一般在0.1%左右,适用于一般场合; 2、双斜积分式——A/D转换器的核心部件是积分器,因而速度较慢,其转换时间一般在ms级,但抗干扰性能强,转换精度可达0.01%或更高,适用于在数字电压表类仪器中使用; 3、并行式又称闪烁式——由于采用并行比较,因而转换速率较高,其转换时间一般在ns级,但抗干扰性能较差,由于工艺限制,其分辨率一般不高于8位,主要用于一些转换速度较快的仪器中。 A/D转换器 A/D转换器的主要技术指标: 1、分辨率——分辨率是衡量A/D转换器分辨输入模拟量最小变化程度的技术指标。 通常用数字量的位数n表示,它表示能对满量程输入的1/2n的增量做出反映。 若n=8,满量程输入为5.12V, 则数字量的最低有效位(LSB)=5.12/28=20mV 即:低于20mV的量都被省略了(量化误差)。 2、转换时间——完成一次由模拟量到数字量转换所需要的时间; 3、线性误差——在满量程输入范围内,偏移理想转换特性的最大误差(一般用LSB表示)。 1、8位A/D转换器ADC0809 *芯片内包含有8通道多路开关及计算机兼容的控制逻辑 *一个高阻抗斩波稳定比较器 *一个带有模拟开关树组的256R电阻分压器 *一个逐次逼近型寄存器SAR ADC0809的引脚功能: *IN0-IN7:8个模拟量输入端 *START:启动信号。当START为高电平时,A/D转换开始 *EOC:转换结束信号。当A/D转换结束后,发出一个正脉冲,表示A/D转换完毕 *OE:输出允许信号,高电平有效 *CLOCK:实时时钟 1、8位A/D转换器ADC0809 *ALE:地址锁存允许,高电平有效 *CBA:选择通道 *D0-D7:数字量输出端 *VREF+、 VREF-:参考电压端子 *VCC :电源端子,接+5V *GND:接地 1、8位A/D转换器ADC0809 ADC0809的主要技术指标: *单一电源+5V,模拟量输入范围0 — 5V *分辨率为8位(n=8) *最大不可调误差:小于±1LSB (LSB即最低有效位=1/2n) *转换时间在时钟频率640khz时,约为100μs *功耗为15mW 2、ADC0809的应用 应用原理图: 2、ADC0809的应用 3、A/D转换器与微处理器的连接 (1)模拟量输入通道的连接 A/D转换器接受的模拟量大都为0-5V的标准电压信号 (2)
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