机电一体化系统设计重点.ppt

机电一体化系统设计主编 高钟毓 主讲 钱宏琦 2009年7月 第一章 引论 这一章是本书的开篇，介绍了关于机电一体化系统的基本概念，并说明一些名词和术语； 给出了常见的典型机电一体化系统实例，其中，包括伺服系统、数控机床、工业机器人、自动牵引车、）顺序控制系统、柔性制造系统以及计算机集成制造系统； 阐述了机电一体化系统的一般性模块结构，定义了各组成模块的功能；论述了机电一体化系统设计指标和评价标准；讨论了机电一体化设计思想和方法，着重说明了它与传统机械产品设计的区别。最后，列出了机电一体化系统设计的全过程，并详细说明每一步骤的设计内容。 第一节 基本概念 现从三个层次来说明这个问题：①系统；②机电一体化；③机电一体化系统。 ①系统 从广义上说，系统可以定义为相互作用或相互依存的任何一组形成统一整体的事物。因此，名词“系统”几乎可以用来描述任何可以想像的情况。 在工程领域，系统可以是电、机械、液压、气动、热、生物及医学的，或者是这些系统的某种组合。例如，机电系统是机械与电的组合系统，特别是精密机械与微电子的综合集成系统。 系统一般可以定义为任何存在某种因果关系的一组物理元件。原因称为激励或输入，效果叫做响应或输出。通常，输入和输出都是物理变量。例如，温度、压力、液位、电压、电流、位移、速度等。 ①系统 描述系统输入与输出之间的数学关系式，称为系统的数学模型。 根据数学模型