(第三章习题与解答.docVIP

3 控制系统的时域性能分析 3-1 一阶系统结构如题图3-1所示。要求调节时间，试确定系统反馈系数Kt的值。 题图3-1 解：系统闭环传函： 可见，系统增益，时间常数 令： 所以Kt≥0.3 3-2 如题图 3-2 所示的系统。试确定值，使得阻尼比为 0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间、峰值时间、超调量和调节时间。 题图 3-2 解：闭环传递函数为 系统的无阻尼自然频率 ， 即 求得 将代入闭环传递函数，得到 ， 因此 （2％的误差标准） （5％的误差标准） 3-3单位反馈控制系统的单位阶跃响应如题图3-3所示。试用典型二阶系统传递函数为系统建模，并计算调节时间。 题图3-3 解：依题意，有： 设系统传递函数为： 可见：若要为系统建模，则必须求出、两参数。 我们知道，对于典型的二阶系统，其超调量、峰值时间与、之间存在着密切的关系： 将代入1）式，即可求得 再将值代入2）式，得： 所以，该二阶系统的闭环传递函数为： 最后，根据 可计算出调节时间： 设题图3-4(a)示系统的单位阶跃响应曲线如题图3-4(b)所示，试确定系统参数、和。 题图3-4(a)