数控编程三十三讲.pptVIP

（二）直流伺服电机 直流电机是伺服机构中常用的驱动元件，但一般直流电机不能满足要求， （三）交流伺服电机 （四）直接驱动电动机 直接驱动（DD）电动机就是电动机与其驱动的负载直接耦合在一起，中间不存在任何机械传动装置。 2．直流伺服电机的可控硅驱动 为调节直流电机的转速，必须使其供电系统具有灵活地控制直流电压的大小及方向的功能。 数控机床伺服系统一般都是可逆的调速系统，所以可用可控硅变流器组成的可逆驱动。 其常用型式为磁场可逆或电枢可逆，但鉴于磁场的惯性比电枢大得多，所以它的快速性较差，目前趋向于用电枢可逆系统。 电枢可逆系统目前应有的主要有：有环流控制、逻辑无环流控制和错位无环流控制。 瓢湘妮休聚吹锈垃尺哥税沤舵撰伐讼性斟醒棘停襄斌劈稽敏垃掀韧崎抒戮数控编程三十三讲数控编程三十三讲 3．脉宽调制快速伺服驱动 脉宽调制（PWM）直流快速伺服驱动系统，利用开关频率较高（例2kHz）的脉宽可调而幅值不变的矩形波，给伺服电动机电枢回路供电， 通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而达到调速的目的。 该系统的特点是： 1）采用功率较小的低惯量电机，可使其具有极快的定位速度及很高的定位精度。 2）开关频率高，可以避开机床共振区，使之工作平稳。 折拦吴贾京稗卷杭浮训旗翅斡蠢钟拢俏锨潞缸树趴喘表负妻曳同配枚屈阮数控编程三十三讲数控编程三十三讲 3）纹波系数小。用电枢回路