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3.3 曲线和曲面的CAD 机械设计中常常碰到有一定曲线和曲面的零件需要设计和加工，例如设计飞机机翼、汽车车身、水轮机转子、船体外形等。它们称为自由曲线（面），工程上把形状比较复杂、不能用二次方程描述的曲线和曲面称为自由曲线和自由曲面。 怎样在计算机中设计和绘制 这些自由曲线（面）是本章研究 的内容。 本节内容 3.3.1 曲线的参数表示 3.3.2 Bezier曲线 3.3.3 B样条曲线 3.3.4 NURBS曲线 3.3.5 曲面 曲线的数学表示 显式表示 隐式表示 参数表示 就是将曲线或曲面上点的坐标表示为某些参数的函数。 如自由曲线的参数表示形式为：x=x(u)，y=y(u)，z=z(u) 为便于计算机处理，曲线上一点常用矢量表示： P(t)=[x(u)，y(u)，z(u)] 参数曲线示意图 参数表示法的优点： 参数表示的的曲线曲面与坐标系的选取无关。 参数方程将自变量和因变量分开，使得参数变化对各个因变量的影响可以明显地表示出来 参数表达式中使用切矢来代替非参数方程中的斜率，便于处理斜率无穷大的问题。 参数表达式中一般都有明确的定义域，因此不需要另设其他参数来定义其边界。 易于用矢量和矩阵表示几何量，便于计算机的计算与编程。 几何连续性——是指曲线或曲面在连接处的连接状态。通常使用符