可编程序控制器 在电气控制系统中的应用.ppt

第8章 可编程序控制器 在电气控制系统中的应用 8.1 可编程序控制器控制系统设计的基本步骤 功能和要求 PLC在系统中的控制作用 8.1.2 可编程序控制器系统的硬件设计 选择PLC的输入、输出元件 2. 选择PLC型号及其硬件配置 注意 3. 分配输入、输出点 4. 外设的选择 8.1.3 可编程序控制器系统的软件设计 8.1.4 现场安装、调试 8.1.5 编写技术文档 8.2 可编程序控制器在电机控制中的应用 PLC控制的Y-D降压起动系统的控制电路接线图 元件分配表 采用顺序功能图法设计的梯形图程序 8.2.2 异步电动机的调速 2. 基于PLC的变频调速 变频器的电路 变频器的控制方式 V/F=常数的正弦脉宽调制 电压空间矢量控制方式 矢量控制方式 直接转矩控制方式 矩阵式交－交控制方式 （2）PLC＋变频器的调速方案 开关量＋模拟量方式 串口通讯方式 8.2.3 步进电机的控制 PLC控制步进电机基本结构图 8.3 可编程序控制器在机床控制系统中的应用 2.元件分配表 3. 梯形图程序设计 8.3.2铣、镗床控制 XA6132铣床输入、输出元件分配表 T68 镗床输入、输出元件分配表 注意 8.4 可编程序控制器在工业控制系统中的应用 机械手的组成和结构 机械手动作原理图 控制要求 机械手共有6个动作： 说明 机械手的操作方式 自动操作方式 2. 系统设计 元件分配表 3. 程序设计 主程序 手动操作子程序 连续操作子程序 8.4.2 模拟量采集 系统构成 说明 程序设计 梯形图程序 如果模拟信号直接来源于电压或电流变送器 8.4.3 PLC在楼宇自动化和家用电器中的应用 高塔供水 水泵电机控制要求： （2）系统设计 主电路 元件分配表 （3）程序设计 在自动工作方式下，水泵机组采用联动方式。 注意 程序流程图 2）故障的检测及处理 3）工作方式的切换 2. 无塔供水 无塔供水系统 供水系统图 工作原理 3. 电梯控制 PLC对信号进行分析 电梯完成的主要功能包括： 控制系统图 输入点 输出点 4. 洗衣机控制 全自动洗衣机的系统框图 洗衣机的工作过程 工作流程 元件分配表 部分梯形图程序 由于PLC优良的性能特点，其应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测、自动化控制有关的工业、楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等各个领域。 （1）控制要求 以某生活小区供水为例，生活水塔高50米，由泵站中额定电压为380V的三台水泵为其供水。 水塔内正常水位的控制由安装在水箱内的上、下液位开关进行检测，设定水位的变化为2米。 水位的检测也可采用液位继电器、液位变送器等液位测量仪器。 电机额定运行时定子绕组为D连接，采用Y-D降压起动，降压起动到全压运行的转换时间为5秒。三台电机需要错开时间起动，一台电机全压运行10秒后，下一台电机才能开始起动。电机有过载保护。 采用手动和自动两种工作方式。手动方式是由操作者分别起动每台水泵机组；自动方式下，水泵的起、停控制由液位开关自动控制。 正常情况下，两台水泵机组运行一台备用，为防止备用泵的长期闲置，操作台上用按钮任意切换。任一台电机出现故障，备用机应立即投入运行。 控制台上应能对水泵的状态及液位等信号进行显示。 M1～M3为水泵电机，每台电机用3个接触器分别控制电源、Y起动和D运行； FR1～FR3为三台电机过载保护的热继电器。 系统采用在水泵出口处设置压力继电器SP1～SP3的手段，检测电机是否工作正常。 Q0.7 KM8线圈 I0.7 选择开关：自动方式 Q0.6 KM7线圈 I0.6 选择开关：手动方式 Q0.5 KM6线圈 I0.5 3M手动起动按钮SB6 Q0.4 KM5线圈 I0.4 2M手动起动按钮SB5 Q0.3 KM4线圈 I0.3 1M手动起动按钮SB4 Q0.2 KM3线圈 I0.2 3M备用按钮SB3 Q0.1 KM2线圈 I0.1 2M备用按钮SB2 Q0.0 KM1线圈 I0.0 1M备用按钮SB1 元件号 输出元件 元件号 输入元件 I2.3 总停止按钮SB0 I2.2 3＃泵停止按钮SB9 I2.1 2＃泵停止按钮SB8 Q1.7 3＃故障指示灯 I2.0 1＃泵停止按钮SB7 Q1.6 2＃故障指示灯 I1.7 压力继电器SP3 Q1.5 1＃故障指示灯 I1.6 压力继电器SP2 Q1.4 水位下限报警灯 I1.5 压力继电器SP1 Q1.3 水位上限报警灯 I1.4 水位上限液位开关Q2 Q1.2 3＃备用指示灯 I1.3 水位上限液位开关Q1 Q1.1 2＃备用指示灯 I1.2 3M热继电器触点 Q1.0 1＃备用指示灯 I1.1 2M热继电器触点 Q2.0 KM