可编程序控制器PLC.ppt

(5-*) 梯形图 Q0.0 = 0003 T0 LD 0002 T0, +15000 TON 0001 I0.0 LD 0000 数据 指令 地址 指令语句表 例 时序图 I0.0 T0 T0 Q0.0 15000 1ms ( ) 15s I0.0 Q0.0 (5-*) CTU （加计数指令） 进行加法计数操作。计数器的计数范围为-32768～32768。CU端是计数脉冲输入端，每输入一个计数脉冲，计数值加1，PV为设定值，当计数值大于、等于设定值PV时，计数器C##ON。R端是复位输入端，当R端为0时计数、为1时恢复为初始计数值0。如果R端的信号和CU端的信号同时到来，R端的信号优先起作用。 (5-*) CTUD （加、减计数指令） 进行加法、减法计数操作。计数器的计数范围为-32768～32768。CU端是加计数脉冲输入端，每输入一个计数脉冲，计数值加1，CD端是减计数脉冲输入端，每输入一个计数脉冲，计数值减1，PV为设定值，当计数值大于设定值PV时，计数器C##ON。R端是复位输入端，当R端为0时计数、为1时恢复为初始计数值。 (5-*) 梯形图 I0.1 LD 1 Q0.0 = 4 C10 LD 3 C10 +3 CTU 2 I0.0 LD 0 数据 指令 地址 指令语句表 例 时序图 Q0.0 I0.1 I0.0 复位 允许计数 3 R端ON(1)，计数器复位。 R端OFF(0)，允许计数。 C10 I0.0 C10 Q0.0 I0.1 +3 CTU CU R PV （ ） (5-*) SHRB DATA，S_BIT，N （移位寄存器指令） 移位寄存器指令，当EN接通时，将DATA的值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的起始位，N指定移位寄存器的长度和移位方向，当N0时左移（向高位移位），当N0时右移（向低位移位）。 SRB IN，N （右移指令） 字节右移指令。当EN接通时，将字节IN向右移N位。EN每接通一次右移1位，最左边的位用0填充，移位结果存放在OUT中。 SLB IN，N （左移指令） 字节左移指令。 (5-*) 梯形图 I0.0 I0.2 M10.1 M10.2 M10.3 Q0.0 I0.2 EN S-BIT DATA N M10.0 M10.1 +15 ( ) I0.0 M10.0 M10.1 Q0.0 ( ) M11.7 M11.7 SHRB (5-*) 梯形图 I0.2 EN S-BIT DATA N M10.0 M10.1 +15 ( ) I0.0 M10.0 M10.1 Q0.0 ( ) M11.7 SHRB M10.0,M10.1,+15 SHRB I0.2 LD I0.0 LD 数据 指令 指令语句表 = M10.0 LD M10.1 AN M11.7 = Q0.0 (5-*) EU （上升沿微分指令） EU是上升沿微分指令，用于在左侧接通母线时，对应输入信号脉冲的上升沿，产生一个扫描周期的脉冲。 ED （下降沿微分指令）* ED是下降沿微分指令，用于在在左侧接通母线时，对应输入信号脉冲的下降沿，产生一个扫描周期的脉冲。 (5-*) 时序图 EU输出 ED输出 ( ) N I0.0 梯形图 P ( ) Q0.0 Q0.1 I0.0 Q0.0 Q0.1 I0.0 EU 0101 = ED 0102 LD 0100 数据 指令 地 址 Q0.0 0103 0104 = Q0.1 (5-*) 1）每一条逻辑线都是从最左边的母线开始，以表示逻辑结果的线圈或计时器、计数器等为结束。 二、 编程规则 2）画梯形图编程时，同一个继电器的触点可以无限多次使用。 3）梯形图应画成水平形式，而不应画成垂直形式，否则没法编程，对于含有垂直形式的，必须转化成水平形式。 (5-*) 4）表示逻辑结果的线圈可以并联联接。 × √ I0.0 I0.3 I0.1 I0.4 I0.2 ( ) Q0.0 I0.0 Q0.0 I0.1 I0.0 I0.2 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 ( ) I0.0 Q0.0 Q0.1 ( ) ( ) (5-*) 5）触点不能放在表示逻辑结果的线圈的右边。 × √ I0.2 Q0.0 I0.4 I0.6 ( ) I0.2 Q0.0 I0.4 I0.6 ( ) (5-*) 三、 编程技巧 1）对于复杂的梯形图，可以对其分块，再将各电路块相串联或并联。 2）在有几个支路并联时，应将包含触点最多的支路放在梯形图的最上方；在有几个电路块串联时，应将包含并联支路最多的电路块放在梯形图的最左边。 这样安排能使所编制的程序简单明了，