可编程控制器技术完整教案.ppt

1、梯形图（Ladder diagram） 梯形图语言是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的。 可编程控制器中参与逻辑组合的元件可看成和继电器一样的器件，具有常开、常闭触点及线圈；且线圈的得电及失电将导致触点的相应动作。再用母线代替电源线；用能量流概念来代替继电器线路中的电流概念，采用绘制继电器线路图类似的思路绘出梯形图。 PLC中的继电器等编程元件并不是实际物理元件，而是机内存储器中的存储单元，它的所谓接通不过是相应存储单元置1而已。 符号对照表 符号名称 继电器电路图符号 梯形图符号 常开触点 常闭触点 线 图 控制电路图 SB1 SB2 KM KM X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 PLC外部接线图 Y0 X1 Y0 X0 梯形图 梯形图与继电器控制电路相似 直观、易懂 I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM 某些编程元件沿用继电器名称 逻辑求解顺序：从上到下，从左到右 梯形图两侧的垂直公共线为公共母线（Bus bar） 最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，最后以继电器线圈结束，称为一逻辑行或一梯级。 编程元件的常开触点和常闭触点可以无限次使用 X1 X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 X5 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，最后以继电器线圈结束，称为一逻辑行或一梯级。当PLC处于运行状态时，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。 梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但他们不是物理继电器（即硬件继电器），而是软件中使用的编程元件，每个继电器和PLC存储器中元件映象寄存器的一个存储单元相对应，因此称为“软继电器”。相应位的状态为“1”，表示该继电器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；相应位的状态为“0”，表示该继电器线圈失电，其常开触点断开，常闭触点闭合。 2、指令表（Instruction list） 指令表也叫做语句表。一条指令一般由助记符和操作数二部分组成，有的指令只有助记符没有操作数，称为无操作数指令。 指令表程序和梯形图程序有严格的对应关系。 步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 OUT Y3 3 LD Y3 4 ANI X3 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y4 AND ANI AND X2 Y3 M101 Y3 T1 Y4 X0 X3 3、顺序功能图（Sequential function chart） 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态，对这些小的工作状态的功能分别处理后再依一定的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。 4、功能块图（Function block diagram） 功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，熟悉数字电路的人比较容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，信号自左向右流动。就像电路图一样，它们被“导线”连接在一起。 5、结构文体（Structured text） 为了增强PLC的数学运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，许多大中型PLC都配备了PASCAL、BASIC、C语言等高级编程语言。这种编程方式叫作结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，其一是能实现复杂的数学运算，其二是非常简洁和紧凑，用结构文本编制极其复杂的数学运算程序可能只占一页纸。 用指令表表示为： LD START OR LAMP ANI STOP OUT LAMP 用ST（结构化文本）表示就是： LAMP:=(START OR LAMP) AND NOT(LAMP); 5.4 可编程控制器的工作原理 ★当PLC运行时，需要进行众多的操作 ★而 PLC的CPU不可能同时去执行多个操作， 每一刻只能执行一个操作。 解决的办法：采用分时操作原理 由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。 这种分时操作的方法称为扫描工作方式 一、分时处理及扫描工作方式 输 入 端 子 输 入 映 象 区 输 出 映 象 区 输 出 锁 存 输 出