浙江大学生物系统工程-生物生产机器人-实验报告1.docVIP

实验报告 课程名称：______生物生产机器人崔图像与处理操作结合吴文华 懿滢 设备组成步骤处理五、 1.初步掌握数字图像采集方法； _ 2.初步掌握数字图像处理方法。 仪器设备组成 1.机器视觉系统； 2.样本（每人一只，每组5-6人）。 实验步骤 1.开启机器视觉系统，予热5分钟； 2.用本人的学号作为样本编号，给样本编号； 3.每个用游标卡尺测量本人的水果横径，并作为真实值记录下来； 4.调节镜头焦距，使图像清晰； 5.采集图像，并按样本编号给对象的图像命名；图像与处理蒋昊铮3120100277_________ 6.背景分割：将样本从背景中分割开来；7.边缘检测：提取对象边界。 处理（以1.1.bmp） 1.图像为R/G/B灰度图像 2.对红色层进行直方图分析，阈值。 3. 阈值分割，处理。 4.分析黑色背景与蓝色背景的阈值分割结果： 左边的是黑色背景的阈值分割结果，右边的是蓝色背景的阈值分割结果。背景的阈值分割结果明显比蓝色的噪声点少，更加圆滑，黑色拍摄的的效果更好。 5.： 图像为R/G/B灰度图像 I1=imread(1.1.bmp); figure; imshow(I1); I1R=I1(:,:,1); I1G=I1(:,:,2); I1B=I1(:,:,3); figure; imshow(I1R); title(原图中的红色层); figure; imshow(I1G); title(原图中的绿色层); figure; imshow(I1B); title(原图中的蓝色层); 2. 直方图分析 I=imread(11.bmp); [n,xout]=hist(I(:), 0:255); figure; bar(xout,n); xlim([0 255]); 3.阈值分割，处理 DG=edge(I1); imshow(DG); 思考题 机器视觉系统的组成；工控机，，采集卡，CCD摄像头，。 如何判断调节焦距后，图像是清晰的；，观察橘子边缘和有明显的区分度，明显的区分，是清晰的，同时也需要考虑橘子的光晕是否太大造成。 中遇到的困难：课程中实验到检测，数据matlab进行图像处理全部是自学的，在实验过程中都是winroof的过程重新学习的，处理的时候一直是产生灰度图的代码进行阈值处理，处理的时候一直问题，非常不圆滑，参差不齐，发现问题图像为R/G/B灰度图像后再进行阈值处理，了这个问题。 生物系统工程蒋昊铮3120100277_____ 日期：_______ 地点：__农生D座 装 订 线