=5内核启动流程之(start_kernel()-rest_init()-cpu_idle() schedule() 01号进程).docVIP

1) __lookup_processor_type();?【查找处理器类型===位于arch/arm/kernel/head.S】2) __lookup_machine_type() ;?【查找机器类型】3) __vet_atags();?【函数实现的就是判断r2是否是有效的tag列表指针，如果不是，就将零指针赋值给r2】 4) __create_page_tables();?【创建页表】5) __enable_mmu();?【使能MMU】6) __mmap_switched();?【拷贝数据，清BBS】 decompress_kernel()【解压缩内核文件===位于arch/arm/boot/compressed/misc.c】 7) start_kernel();?【进入真正的内核初始化函数===位于init/main.c】 …各种初始化函数… 86)?rest_init();??【最后的初始化操作】 87) cpu_idle();?【函数会被调用来使系统处于闲置(idle)状态并等待用户程序的执行。至此，整个Linux内核启动完毕！】 【1】asmlinkage void __init start_kernel(void) { …各种初始化函数… ??/* Do the rest non-__inited, were now alive */ ??rest_init(); } 【2】static noinline void __init_refok rest_init(void) { int pid; rcu_scheduler_starting();//内核RCU锁机制调度启动,因为下面就要用到 /* * 我们必须先创建init内核线程，这样它就可以获得pid为1。 * 尽管如此init线程将会挂起来等待创建kthreads线程。 * 如果我们在创建kthreadd线程前调度它，就将会出现OOPS。 */ kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND); //创建kernel_init内核线程，内核的1号进程！！！！！ 【此处创建init进程，就是韦东山342页的init_post()函数，参考”=5内核启动流程之(init_post())[在rest_init()中被调用].doc”】 numa_default_policy();//设定NUMA系统的内存访问策略为默认 pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);//创建kthreadd内核线程，它的作用是管理和调度其它内核线程。它循环运行一个叫做kthreadd的函数，该函数的作用是运行kthread_create_list全局链表中维护的内核线程。调用kthread_create创建一个kthread，它会被加入到kthread_create_list 链表中；被执行过的kthread会从kthread_create_list链表中删除；且kthreadd会不断调用scheduler函数让出CPU。此线程不可关闭。上面两个线程就是我们平时在Linux系统中用ps命令看到： rcu_read_lock(); kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, init_pid_ns); rcu_read_unlock(); complete(kthreadd_done);//获取kthreadd的线程信息，获取完成说明kthreadd已经创建成功。并通过一个complete变量（kthreadd_done）来通知kernel_init线程。 /* * 为让系统运作起来， * boot idle线程必须至少执行一次schedule(): */ init_idle_bootup_task(current);//设置当前进程为idle（闲置）进程类。 preempt_enable_no_resched();//使能抢占，但不重新调度 schedule();//执行调度，切换进程。 preempt_disable();//进程调度完成，回到这里，禁用抢占。 /*在抢占禁用时调用cpu_idle*/ cpu_idle();//此时内核本体进入了idle状态，用循环消耗空闲的CPU时间片，该函数从不返回。在有其他进程需要工作的时候，该函数就会被抢占！这个函数因构架不同而异。 } 【3】void cpu_idle(void) { local_fiq_enable();//这行代码是打开ARM系统的快速中断，所谓的FIQ是相对于普通的//IRQ