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(四组电动机
电动机的基本原理
第一节、异步电动机
简述:定子三相绕组流过三相对称电流产生旋转磁场,转子绕组切割旋转磁场产生感应电动势和感应电流,转子感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩拖动转子转动。
异步电动机由两个基本部分组成,即定子和转子。定子是由机座、端盖、铁芯、三相绕组等组成,如图6-1-1所示。转子固定在轴上、装在定子膛孔中,它们不相接触,彼此间保持一定的气隙。中小型电动机的气隙约为0.2—0.1mm。定子和转子铁芯都是由0.35—0.5m厚硅钢片叠压而成的,见图6-1-2。定子铁芯内圆周上有均匀分布的槽,用来安装定子绕组。定子绕组由绝缘铜线或铝线绕成三相对称绕组,绕组的首末端分别引到电动机出线盒的接线柱上,使用时从接线盒接入三相电源。
图6-1-1 鼠笼式电动机的拆散形状
1—机座;2—转子;3—端盖;4—风扇;5—罩壳;6—接线盒
一、电动机组成
㈠、外壳
机座:铸铁或者铸钢浇筑而成,它的的作用是保护和稳定三相电动机定子绕组。
端盖:把转子固定在定子内腔中心,使转子能在定子中均匀旋转。
轴承盖:固定轴承外圈,使转子不能轴向移动,另外起存放润滑油和保护轴承的作用。
接线盒:保护和固定引出线端子。
㈡、定子铁心和转子铁心
定子铁心:是电机磁路的一部分,定子铁芯内圆上均匀开有槽,安放定子绕组。
转子铁心:是电机磁路的一部分,转子铁芯外圆上均匀开有槽,安装转子绕组。
图6-1-2定子和转子硅钢片
(a)定子的硅钢片;(b)转子的硅钢片
㈢、定子绕组
是电机电路部分,它由三个在空间相差120°电角度、结构相同的绕组连接而成,按一定规律嵌放在定子槽中。
图6-1-3定子绕组的连接
(a)星形连接;(b)三角形连接
㈣、转子绕组
转子绕组:是用作产生感应电势、并产生电磁转矩。它分鼠笼式和绕线式两种。
图6-1-4 鼠笼式转子
鼠笼绕组;(b)鼠笼式转子
图6-1-6 绕线式转子
(a)转子结构;(b)外加变阻器的连接
1—绕组;2—滑环;3—轴;4—电刷;5—变阻器
二、铭牌参数
额定功率PN:指电动机在额定运行时,轴上输出的机械功率,单位:W或kW
额定电压U1N:指电动机额定运行时,加在定子绕组上的线电压,单位:V
额定电流I1N:指电动机在定子绕组上加额定电压、轴上输出额定功率时定子绕组中的线电流,单位:A
额定频率f1N:我国规定电网工频为50Hz
额定转速nN:指电动机在定子额定电压、额定频率下,轴上输出额定功率时的转子转速,单位:r/min
额定功率因数cosφN:指电动机在额定运行时定子侧的功率因数
转子绕组额定电压U2N:指定子绕组加额定电压、转子绕组开路时,滑环间的线电压,单位:V
转子额定电流I2N:指电动机额定运行、转子短路状态下,滑环之间流过的线电流,单位:A
三、电动机得电磁原理
㈠、基本电磁原理
现象解释:当磁铁旋转时,磁铁和闭合导线发生相对运动,导体切割磁力线产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用,于是导体就沿磁铁的旋转方向旋转起来。转子的转动方向和磁极的转动方向相同。
结论:欲使异步电动机旋转,必须有旋转磁场和闭合的转子绕组。
㈡、三相电动机结构示意图
㈢、旋转磁场的产生
磁场的产生:定子三相绕组按空间120度规律对称排列,当三相对称绕组通过三相交流电,就会形成旋转磁场。
磁场的方向:旋转磁场的方向是由三相绕组中电流的相序决定的,若想改变方向就改变进入定子的电流相序,即三相电源中任意两根对调就可。
㈣、电动机的极数和转速
磁极对数 P:就是旋转磁场的极数,和三相绕组的安排方式有关。
P=1,绕组有一个线圈组成,绕组始端差120度空间角。
P=2,绕组有两个线圈组成,绕组始端差60度空间角。
P=3,绕组有三个线圈组成,绕组始端差40度空间角。
转速:旋转磁场的转速与磁极对数P有关。
转差率s:用来表示转子转速n与磁场转速相差的程度的物理量。
一般异步电动机在额定负载运行时,额定转差率S=0.01—0.06。
㈤、异步电机的转矩和机械特性
电磁转矩是三相异步电动机的最重要的物理量之一,机械特性是它的主要特性。
电磁转矩M=KM·Φ·I2cosφ2,由此可知:M除与磁通Φ和I2有关外,还受到转子功率因数cosφ2的影响,式中I2是转子电流。又因Φ=E1/4.44f1N1,I2=s E20/√R22+(sX20)2 =4.44sf1N2Φ/√R22+s2X202 ,
cosφ2=R2/√R22+(sX20)2,可得M=KM·sR2V12/[R22+(sX20)2]。由上式可知,转矩M还与定子相电压V1的平方成正比,所以,当电源电压变动时,对转矩
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