2014电气工程课程设计PLC方向.pptVIP

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综合课程设计 电气工程课程设计 指导教师: 张卫 吴茂刚 题目:PLC结合步进电机的位置控制应用设计 主要软硬件资源: PLC:S7-200 CPU-226 触摸屏:和利时TPC7062 步进电机:57BYG250F 系列两相混合式步进电机 步进电机驱动器:HB202M 两相混合式步进电机细分驱动器 软件: STEP 7 MicroWIN编程软件(PLC程序设计) MCGS组态软件(触摸屏界面设计) 选做内容:基于ProFibus总线通讯应用设计 任务要求: S7-200双机通讯,实现远程控制功能,彼此可以互相启动对方的运动实验。 时间安排:9.11-9.21 1、授课1-2天 2、撰写报告、答辩/验收各1天(具体见时间安排表) 分组方式:2人一组(按学号顺序分组) 考核依据: 1、考试成绩、报告质量; 2、考勤情况; 3、考核成绩分:优、良、中、及格、不及格等五档。 日期时间 9.13 9.14 9.16 9.17 9.19 9.20 9.21 上午 8:30- 11:30 √A √B √A √B √B 考核 考核 下午 1:30- 4:30 √B √A √A √B √A 晚上 6:30- 8:30 √A √B √A √B √A 2014年9月短学期电气工程课程设计上机时间安排 (实验分2组) 注:A组:1-32 B组:33-64 1、工程设计步骤: ①、需求分析:明确控制要求、输入输出参数、基本控制指标 ②、资料收集 ③、确定系统设计方案:包括设计定量定性分析、可靠性、安全性等解决方案 ④、设备、器件选型 ⑤、制定实施计划:含设计人员、项目关键技术、到货时间、安装、集成、测试、验收、培训等 ⑥、具体设计:包括硬件、软件 ⑦、系统的测试和验收(包括质量标准) 2、原理分析: ①、步进电机原理框图: ②、步进电机驱动的优点位置和速度容易控制,可不需要反馈信号就能对机器人传动系统进行直接数字开环控制。 步进电机驱动在使用过程中应注意升降频特性和矩频特性,避免丢步(失步) : ③ 、电机接线方式: :* ④ 、步进电机驱动器构成 HB202M 两相混合式步进电机驱动器端子说明: 驱动器接线图: 两种输出极性和方向控制方式: 红线中为设计中采用的方案。 ⑤、触摸屏 触摸屏与计算机的连接关系:USB 触摸屏项目文件下载:USB 触摸屏与S7-200的连接关系:RS485 ⑥、组态软件MCGS ⑦、PLC控制系统设计: 综合课程设计 电气工程课程设计

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