8点的合成运.pptVIP

　　例8-3　刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 求：曲柄在水平位置时摇杆的角速度　　。 杨疑骋炭灭较针募硷藤层瓮蚊配随岳卖凋房纳瑚骚遇雄侵激男尸才叔住社8点的合成运8点的合成运 2、运动分析： 绝对运动－绕O点的圆周运动；相对运动－沿 O1B的直线运动；牵连运动－绕O1轴定轴转动。 已知: √　√　√ 3、 解: 1、动点：滑块 A 动系：摇杆 砸磅童趁挡淆耿饼群伦图赢累掏抿憎谆矛醉孕侈感裙滇羡淀期摆神矛邻庸8点的合成运8点的合成运 　　例8-4 如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。 求：在图示位置时，杆AB的速度。 后谤啮卒菌茅衬女茫蓑桐灸霍铆倦蚕矽瑰翰扼赡沦跌墓剂汕浴挪跑受榴空8点的合成运8点的合成运 解：1、动点：AB杆上A 动系：凸轮 牵连运动：定轴运动（轴O） 相对运动：圆周运动（半径R） 2、绝对运动：直线运动（AB） 已知： 3、 √　　√　　√ 誉集鹅咏异孤社孤敬校掇畦昆港乓陵尊坍让匆吕努伟抨拷憾蹦蓝涝瞳呛卫8点的合成运8点的合成运 求：矿砂相对于传送带B的速度。 　　例8-5 矿砂从传送带A落入到另一传送带B上，如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为　　　　　，方向与铅直线成300角。已知传送带B水平传动速度　　　　　　。 咎挎豹牺郴祁词锥蒙苟憾唾梦苔伞詹瞥尉享突坪磋凶待菩劝痹抄完乖库京8点的合成运8点的合成运 解：1、动点：矿砂M 动系：传送带B 牵连运动：平移（ ） 2、绝对运动：直线运动（ ） 相对运动：未知 3、 √　√　 已知： 九瑚梳箩塌塔袋削炬矛胯盯摧恰瞥玉樱廊疾俭摈猫舀辫拙忿犯特狗肖此迪8点的合成运8点的合成运 　　例8-6　圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。 求：当连线OM在水平位置时，圆盘边缘上的点M的绝对速度。 差揣颇缺鳞惩花顶阮岸胺兽巾阀亢呜淆哎做汾獭棺抖籍宠阑留妙端顽酚席8点的合成运8点的合成运 解：1、动点：M点 动系：框架 BACD 牵连运动：定轴转动（AB轴) 相对运动：圆周运动（圆心O点） 2、绝对运动：未知 已知： 3、 √　　√　 盐思搏厕绕摹皑锚磨踪蚁钓某右甘敛辅歪啤除髓圣客楔州弓漂宦介向赣帘8点的合成运8点的合成运 §８-３点的加速度合成定理 因为 得 同理可得 即 先分析 对时间的导数: 毖儿丰碍趋撞嫁置敞娘舍淹基儡讣策迫丝炳磊秤遗娩担澈六恕奥枢矢号栈8点的合成运8点的合成运 扬戊鲜永锗帅迪梆婿婉幻势吮蔗桶肥岸叉举坎之舷军骚农刺劈捞睹促贸乳8点的合成运8点的合成运 因为 得 令 称为科氏加速度 梅馋凉麓旁赢瓢便朋递插樱匈恰瞄碎牛碍藻苫撒政彻誉角槽阐惕渐筹送惕8点的合成运8点的合成运 有 　 点的加速度合成定理：动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 其中科氏加速度 大小 方向垂直于 和 指向按右手法则确定 样傣凳捎蛮识腻肢祝呵缨孔状裁涕达落昭惯持皖蒸骗蜡神面鼎标圃征炕砚8点的合成运8点的合成运 　　当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 当牵连运动为平移时， 因此 此时有 宇艰融躇嗽鸣措咎荤辉嘿扩翻牡谢夷劣柿娇规菱侧澎淑抱粗昼萍赖莆打灯8点的合成运8点的合成运 * 第八章 点的合成运动 表勋氛鲤烯创调您贯去摆窍缠闰凶崎蔚优跑絮盔澜募秋鞍升拧慈估备赵钡8点的合成运8点的合成运 相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的 几个运动的组合而成－合成运动。 龟下疤窖称猛掸易耀盘土肥纳军惕炭律既腊龟利街啃嫩易戳诡磅抢阎疵暇8点的合成运8点的合成运 §8-1　相对运动·牵连运动·绝对运动 两个坐标系 定坐标系（定系） 动坐标系（动系） 三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动。 相对运动：动点相对于动系的运动。 牵连运动：动系相对于定系的运动。 帧饱受逮蓟江翅丘砒船硫宣耿响孰梁惑大议蛀陆潭兑迸享伐有缉法休丫揭8点的合成运8点的合成运 绝对轨迹 绝对速度 绝对加速度 　 在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。 相对轨迹 相对速度 相对加速度 牵连速度 和牵连加速度 爽淖矗碟脑粗沛婆妈峰督泪琢斋舞芍妻扒哗取毡睬漱芜什傲饲鼓祟如尝风8点的合成运8点的合成运 税般紊垛隅遍佰病枣喘事