第二章电工讲解.pptVIP

平面汇交力系与平面力偶系是两种简单力系，是研究复杂力系的基础 。 合力R 等于零。 R=?F=0 第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 1 、 力在坐标轴上的投影----正交分解 力的投影是代数量，力的正交分力是矢量。力的分力与其投影之间有下列关系 注意： ⑴ 力在投影轴上的投影X、Y是代数量，当X（Y）方向与投影轴X轴（Y轴）方向一致时，则X（Y）为正值。 ⑵ Fx、Fy是F的正交分力，是矢量。直接画在力F的作用点。  ⑶ X、Y与Fx、Fy的大小和方向相同，投影X、Y的正负说明分力Fx、Fy的指向。  ⑷ 画受力图时，要注意力矢的方向；计算时要注意力的正负。 2 、合力投影定理 例4 作用于吊环螺钉上的四个力构成平面汇交力系。已知各力的大小方向 F1 =360N，?1=60°； F2 =550N，?2 =0°； F3 =380N， ?3 =30°； F4 =300N， ?4 =70°。 求合力的大小和方向。 二、平面汇交力系平衡方程及其应用 1、汇交力系平衡的解析条件：合力等于零。力系中各力在二个直角坐标轴上投影的代数和分别等于零。 例6 图示刚架A处固定铰链联结，D处可动铰链联接，B处作用移水平力P=20KN，刚架自重不计，求支座A、D的约束反力。 解: (1)选钢架为研究对象. (2) 画受力图 约束反力 RA 指向如图所示. 通过以上例题可以总结出求解平面汇交力系平衡问题的主要步骤如下： （1）选取研究对象。对于较复杂的问题，要选两个甚至更多的研究对象，才能逐步解决。 （2）画受力图。 （3）列平衡方程。先选坐标轴，然后进行投影计算。计算力的投影时要注意正负号。最后列平衡方程求解未知量。 （4）必要时应分析或讨论计算结果。 * 机电学院李禄昌 * * 机电学院李禄昌 * * 第二章平面汇交力系与平面力偶系 平面汇交力系：各分力作用线在同一平面内，并相交于 一点的力系。 空间汇交力系：各分力作用线不在同一平面内，但相交于 一点的力系。 空间汇交力系可以简化成三个平面汇交力系；平面汇交力系是空间汇交力系的特例。 汇交力系只对刚体产生移动效应。 力系的合成方法实际就是“受力分析+解析几何”。 一、两个汇交力的合成 -----力三角形规则 力四边形法则 第一节 平面汇交力系合成的几何法 平面汇交力系合成的结果是一个合力，其大小和方向由力多边形的封闭边来表示，其作用线通过诸力的汇交点。即合力等于诸分力的矢量和（或几何和）。 几何法：用力多边形法则求合力的方法。简单、直观，但不准确。 力多边形法则：把各分力矢量首尾相接后得到开口多边形，然后由第一个力的起点指向最后一个力的终点所构成封闭边即为各力的合力矢。这种求合力的方法为力多边形法则。 二、多个汇交力的合成 力多边形规则 R12 F1 F1 F2 Fn Fn R R 力多边形的 封闭边合力矢 各力的汇交点 R R R R F1 F2 F2 F2 F2 Fn Fn Fn Fn F1 F1 Fn Fn F1 合力 10KN 用几何法作力多边形时，应当注意以下几点： 1、 要选择恰当的长度比例尺和力的比例尺。按长度比例尺画出轮廓图，按力的比例尺画出各力的大小，并准确地画出各力的方向。只有这样，才能从图上准确地表示出合力的大小和方向。 2 、作力多边形时，可以任意变换力的次序，各分力矢与受力图中相应分力必须平行，虽然得到形状不同的力多边形，但合成的结果并不改变。 3 、力多边形中诸力应首尾相连。合力矢的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。 F1 F1 F2 Fn Fn 力多边形的封闭边 各力的汇交点 F1 F2 F2 F2 R R R R F1 F2 Fn R R 10KN A B C D F1 F2 F3 F4 F3 F2 F1 平面汇交力系平衡的几何条件是：力多边形由各分力矢自行封闭。 F1 F1 F2 F2 F2 各力的汇交点 F3 F3 F3 F4 F4 F4 F4 物体在平面汇交力系作用下平衡的必要与充分条件是： 三、平面汇交力系平衡的几何条件 例题1 已知钢梁的重量G=6kN，?=30?。试求平衡时钢丝绳的约束反力 各力的汇交点 e f G 解: (1)选择钢梁为研究对象. (2)画受力图, (3)作力多边形,求未知量, 其次,任选一点e