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每章知识点总结4
第四章 杆件的变形 简单超静定问题
一 、基本要求
1.熟练掌握拉(压)杆变形计算
2.熟练掌握圆轴扭转变形计算与刚度条件
3.掌握积分法求梁的弯曲变形
4.熟练掌握叠加法求弯曲变形与梁的刚度计算
5.理解超静定概念,熟练掌握简单超静定问题的求解方法
6.了解弹性体的功能原理,掌握杆件基本变形的应变能计算
二、 内容提要
1.拉(压)杆的轴向变形、胡克定律
拉(压)杆的轴向变形为,,式中、分别为变形前、后杆的长度。
当杆的应力不超过材料的比例极限时,可以应用胡克定律计算杆的轴向变形,即
(4.1)
图 4.1
式中,EA称为杆件的抗拉(压)刚度。显然,轴力FN为正时,△l为正,即伸长变形;轴力FN为负时,△l为负,即缩短变形。
公式(4.1)的适用条件:
材料在线弹性范围,即;
在长度内,FN,E,A均为应力常量。当以上参数沿杆轴线分段变化时,则应分段计算变形,然后求代数和得总变形。即
(4.2)
当FN,A沿杆轴线连续变化时,式(4.2)化为
(4.3)
2.拉压超静定问题
定义 杆系未知力的数目超过静力平衡方程的数目,仅用静力平衡方程不能确定全部未知力。这类问题,称为超静定问题,或静不定问题。
超静定问题的求解方法 根据变形协调条件建立变形几何方程,将变形与协调关系与力之间的物理关系带入几何方程得到补充方程,再与静力平衡方程联立求解,可得到全部未知力。
解题步骤:
画出杆件或节点的受力图,列出平衡方程,确定超静定次数;
根据结构的约束条件画出变形位移图,建立变形几何方程;
将力与变形间的物理关系代入变形几何方程,得补充方程;
联立静力平衡方程及补充方程,求出全部未知力。
超静定结构的特点:
各杆的内力按其刚度分配;
温度变化,制造不准确与支座沉陷等都可能使杆内产生初应力。
3.圆轴的扭转变形与刚度条件 超静定问题
1, 变形计算
圆轴扭转时,任意两个横截面绕轴线相对转动而产生相对扭转角。相距为l的两个横截面的相对扭转角为
(rad) (4.4)
若等截面圆轴两截面之间的扭矩为常数,则上式化为
(rad) (4.5)
式中称为圆轴的抗扭刚度。显然,的正负号与扭矩正负号相同。
公式(4.4)的适用条件:
材料在线弹性范围内的等截面圆轴,即;
在长度l内,T、G、均为常量。当以上参数沿轴线分段变化时,则应分段计算扭转角,然后求代数和得总扭转角。即
(rad) (4.6)
当T、沿轴线连续变化时,用式(4.4)计算。
2, 刚度条件
扭转的刚度条件 圆轴最大的单位长度扭转角不得超过许可的单位长度扭转角,即
(rad/m) (4.7)
或 () (4.8)
根据刚度条件可以进行校核刚度、设计截面与确定许可载荷等三类刚度计算。
3,扭转超静定问题
定义 当杆端的支反力偶矩或横截面上的扭矩仅由平衡方程不能完全确定,这类问题称为扭转超静定问题。
扭转超静定问题的解法 根据变形协调条件建立变形几何方程,将扭转角与扭矩间的物理关系代入变形几何方程得到补充方程,再与静力平衡方程联立求解,可得全部未知力偶。
4.梁的变形 挠曲线近似微分方程及其积分
1,挠曲线 挠度与转角 在外力作用下,梁的轴线由直线变为光滑连续的弹性曲线,称为挠曲线。在对称弯曲情况下,挠曲线为纵向对称平面内的平面曲线,其方程为
梁横截面的形心在垂直于轴线方向的线位移,称为挠度,用表示。梁横截面相对于原来位置绕中性轴转过的角度,称为截面转角,用表示。小变形时,有 图4.3
在图4.3所示坐标系中,向上的挠度和反时针的转角为正,反之为负。
2,挠曲线的近似微分方程及其积分
在分析纯弯曲梁的正应力时,得到弯矩与曲率的关系
对于跨度远大于截面高度的梁,略去剪力对弯曲变形的影响,由上式可得
利用平面曲线的曲率公式,并忽略高阶微量,得挠曲线的近似微分方程,即
(4.9)
将上式积分一次得转角方程为
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