每章知识点总结4.docVIP

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每章知识点总结4

第四章 杆件的变形 简单超静定问题 一 、基本要求 1.熟练掌握拉(压)杆变形计算 2.熟练掌握圆轴扭转变形计算与刚度条件 3.掌握积分法求梁的弯曲变形 4.熟练掌握叠加法求弯曲变形与梁的刚度计算 5.理解超静定概念,熟练掌握简单超静定问题的求解方法 6.了解弹性体的功能原理,掌握杆件基本变形的应变能计算 二、 内容提要 1.拉(压)杆的轴向变形、胡克定律 拉(压)杆的轴向变形为,,式中、分别为变形前、后杆的长度。 当杆的应力不超过材料的比例极限时,可以应用胡克定律计算杆的轴向变形,即 (4.1) 图 4.1 式中,EA称为杆件的抗拉(压)刚度。显然,轴力FN为正时,△l为正,即伸长变形;轴力FN为负时,△l为负,即缩短变形。 公式(4.1)的适用条件: 材料在线弹性范围,即; 在长度内,FN,E,A均为应力常量。当以上参数沿杆轴线分段变化时,则应分段计算变形,然后求代数和得总变形。即 (4.2) 当FN,A沿杆轴线连续变化时,式(4.2)化为 (4.3) 2.拉压超静定问题 定义 杆系未知力的数目超过静力平衡方程的数目,仅用静力平衡方程不能确定全部未知力。这类问题,称为超静定问题,或静不定问题。 超静定问题的求解方法 根据变形协调条件建立变形几何方程,将变形与协调关系与力之间的物理关系带入几何方程得到补充方程,再与静力平衡方程联立求解,可得到全部未知力。 解题步骤: 画出杆件或节点的受力图,列出平衡方程,确定超静定次数; 根据结构的约束条件画出变形位移图,建立变形几何方程; 将力与变形间的物理关系代入变形几何方程,得补充方程; 联立静力平衡方程及补充方程,求出全部未知力。 超静定结构的特点: 各杆的内力按其刚度分配; 温度变化,制造不准确与支座沉陷等都可能使杆内产生初应力。 3.圆轴的扭转变形与刚度条件 超静定问题 1, 变形计算 圆轴扭转时,任意两个横截面绕轴线相对转动而产生相对扭转角。相距为l的两个横截面的相对扭转角为 (rad) (4.4) 若等截面圆轴两截面之间的扭矩为常数,则上式化为 (rad) (4.5) 式中称为圆轴的抗扭刚度。显然,的正负号与扭矩正负号相同。 公式(4.4)的适用条件: 材料在线弹性范围内的等截面圆轴,即; 在长度l内,T、G、均为常量。当以上参数沿轴线分段变化时,则应分段计算扭转角,然后求代数和得总扭转角。即 (rad) (4.6) 当T、沿轴线连续变化时,用式(4.4)计算。 2, 刚度条件 扭转的刚度条件 圆轴最大的单位长度扭转角不得超过许可的单位长度扭转角,即 (rad/m) (4.7) 或        () (4.8) 根据刚度条件可以进行校核刚度、设计截面与确定许可载荷等三类刚度计算。 3,扭转超静定问题 定义 当杆端的支反力偶矩或横截面上的扭矩仅由平衡方程不能完全确定,这类问题称为扭转超静定问题。 扭转超静定问题的解法 根据变形协调条件建立变形几何方程,将扭转角与扭矩间的物理关系代入变形几何方程得到补充方程,再与静力平衡方程联立求解,可得全部未知力偶。 4.梁的变形 挠曲线近似微分方程及其积分 1,挠曲线 挠度与转角 在外力作用下,梁的轴线由直线变为光滑连续的弹性曲线,称为挠曲线。在对称弯曲情况下,挠曲线为纵向对称平面内的平面曲线,其方程为 梁横截面的形心在垂直于轴线方向的线位移,称为挠度,用表示。梁横截面相对于原来位置绕中性轴转过的角度,称为截面转角,用表示。小变形时,有 图4.3 在图4.3所示坐标系中,向上的挠度和反时针的转角为正,反之为负。 2,挠曲线的近似微分方程及其积分 在分析纯弯曲梁的正应力时,得到弯矩与曲率的关系 对于跨度远大于截面高度的梁,略去剪力对弯曲变形的影响,由上式可得 利用平面曲线的曲率公式,并忽略高阶微量,得挠曲线的近似微分方程,即           (4.9) 将上式积分一次得转角方程为  

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