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第十一章 动 量 定 理 2.质点系的动量定理 外力: , 内力: 内力性质: （1） （2） （3） 质　点: 质点系: 得 或 称为质点系动量定理的微分形式,即质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和;或质点系动量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和. * 运动分析，设经过?ｔ时间后，流体AB 运动到位置ab， [例1] 流体流过弯管时， 在截面A和B处的平均流速分别为 　　　　　 求流体对弯管产生的动压力(附加动压力)。 设流体不可压缩，流量Q(m3/s)为常量， 密度为? (kg/m3）。 解： 取截面A与B之间的流体作为研究的质点系。 受力分析如图示。 由质点系动量定理；得 * 静反力　　　　　　　 ， 动反力　　　　 计算　 时，常采用投影形式 与 　相反的力就是管壁上受到的流体作用的动压力． 即 * §11-4　质心运动定理 将　　　　代入到质点系动量定理，得 若质点系质量不变， 则　　 或 上式称为质心运动定理（或质心运动微分方程）。质点系的质量与加速度的乘积，等于作用于质点系上所有外力的矢量和（外力系的主矢）。 1. 投影形式： ① ② * 3. 质心运动定理是动量