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(自动控制原理主观题作业
1．二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为 。
2. 某闭环系统的开环传递函数为，则该系统的开环放大系数为。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为，当系统稳定时开环放大系数K的取值范围是 。
已知系统的状态方程为，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s平面右半部的特征根的数目。特征方程系数均为正数，满足系统稳定必要条件；
列劳斯表：
1 9 10
0
10
0
10
首列元素反号两次，系统不稳定，有两个右半平面特征根。已知随动系统如下图所示，当K=8时，试求：
系统的特征参量
系统的动态性能指标
在单位斜坡输入下的稳态误差ess
；
(2)
(3)
6. 求图示控制系统的传递函数。
由上图得传递函数：
7. 设开环系统的零、极点分布如下图所示，试绘制相应的根轨迹草图。
(a) (b)
解：
8. 设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半平面的极点数为，系统型别为，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。
（a），；（b），。
（a） (b)
已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。
（1）写出开环传递函数；
（2）根据相角裕度判断系统的稳定性。
的形式，设
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