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温州大学成人教育学院试卷 （2012级假期2013年第二次面授） 考试科目 《自动控制原理》试卷B卷 班级 命题教师 XXX 姓名 　 考试时间 15年暑假 学号 　 考试形式 闭（开）卷 成绩 　 一、填空题(共35分, 除最后两小题各为2分外, 其它各小题均为每空1分)： 线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_____________系统、随动系统和_____________系统。 线性系统的主要特点是具有_______性和齐次性。 传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为________， 极点为_____________， 增益为____________，其单位阶跃响应为________________________；该系统的可近似为传递函数为________________的二阶系统。 分析自动控制系统时常用的典型输入信号是阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、_________________和__________________。 自动控制系统包含________________和自动控制装置两大部分。 线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、________________、___________________、____________________。 7、________是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用____________确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m≥___________时, 开环n 个极点之和等于闭环n个极点之和。 8、对自动控制的性能要求可归纳为___________、____________和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的__________，而稳态误差体现的是___________________________。 9、香农采样定理指出：如果采样器的输入信号e( t )具有有限宽带，并且有直到ωh 的频率分量，则使信号e( t ) 完满地从采样信号e*( t ) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：_____________________。 10、对于给定的阻尼比，二阶系统的峰值时间和调整时间均与系统的谐振频率成_____比。 11、非线性系统的描述函数N（A）定义为非线性环节的输出___________与输入正弦量的复数比。非线性系统如其线性部分的传递函数为G（s），则系统产生自激振荡的条件为G（jω）=____________； 如G(s)是最小相位系统，若G（jω）曲线不包围____________曲线，则系统是稳定的。 12、已知一系统单位脉冲响应为，则系统的传递函数为__________________。 13、.表征一阶系统K/（Ts+1）静态特性的参数是_________，动态特性的参数是_______。 14、线性二阶系统当ζ=0时，系统有一对纯虚根，其 阶跃响应为_______________过程，奇点类型是________________。 15、差分方程为的 系统的脉冲传递函数是：{ } 16、已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1），则闭环系统在 r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )=______________________________。 二．分析题（共65分） 1、求下图所示电路的传递函数及微分方程（8分）。 2、已知系统的结构图如下图所示，求系统的传递函数 (6分) 3、已知系统的特征方程为 =0 , 试判定系统的稳定性，并说明位于右半S平面的特征根数目 (8分)。 4、一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）= 8/ [s2 (s+2)], 试计算输入r( t )分别为1( t )、t和t2时，以及r(t)=1( t )+ t + t2时，系统的稳态误差 （8分）。 5、已知开环零极点分布如图所示，试绘出相应的闭环根轨迹概略图（6分）。 6、一最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示。 （12分） （1） 求其传递函数。 （2） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。 （3） 说明能否直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的稳定性。 7、已知离散控制系统结构如下图所示，采样周期T=1秒，求系统闭环脉冲传递函数及分析系统的稳定性（10分）。 8、已知非线性系统的微分方程为 试求系统的奇点并判断其类