(自控课程设计任务书.docVIP

安徽建筑工业学院 机 电 系2013－2014第1学期 《自动控制原理》课程设计任务书 课 程： 自动控制原理 专 业： 电气 班 级： 11电气①② 指导教师： 王敏 一、自动控制原理课程设计的目的与任务 自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。本课程设计的任务是使学生初步掌握控制系统数字仿真的基本方法，同时学会利用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事控制系统研究工作打下较好的基础。 二、设计课题 1.模拟随动控制系统的串联校正设计。已知某随动系统固有特性开环传递函数为: 其中：T 1=0.1s，T2=0.025s。设计滞后-超前校正装置。使校正后的系统具有如下性能指标： 开环增益K≥100 超调量σp≤30% 调整时间ts≤0.5秒 要求：①仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ③当输入＝1（t）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线。分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。 2. 设一系统的开环传递函数为：，试设计串联校正网络要求校正后，系统稳态速度误差系数=5秒-1，3400。 要求：①确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ③当输入＝1（t）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线。分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数为： 试设计一校正装置，使系统期望特性满足如下指标： （1）静态速度误差系数≥250/s； （2）截止频率≥30rad/s； （3）相角裕度≥。 要求：①确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ③当输入＝1（t）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线。分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。 4．已知单位反馈系统的开环传递函数为： 要求： ①利用MATLAB函数求根，并判断系统稳定性。 ②利用MATLAB进行稳态误差分析（求出系统输入信号为阶跃、斜坡信号时的稳态误差值）。 ③利用MATLAB进行系统动态特性分析（求出其性能指标的值）。 ④利用MATLAB画系统的Bode图、Nyquist图，求出相角裕量和幅值裕量，判断系统稳定性，得出结果分析结论。 5. 已知一单位反馈系统的开环传递函数是 设计一校正装置，使系统期望特性满足如下指标： 系统的静态速度误差系数，。 要求： ①用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 ②系统前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数。 ③用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 ④写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序及运行结果（包括图形、运算结果）； 6. 设单位负反馈系统的开环传递函数为 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： (1) 相角裕度； (2) 在单位斜坡输入下的稳态误差为； (3) 系统的截止频率小于7.5rad/s。 要求： ①分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前校正）； ②详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）； ③用MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； ④校正前后系统的单位阶跃响应图。 三、课程设计的基本要求 学习掌握MATLAB语言的基本命令、基本操作和程序设计；掌握MATLAB语言在自动控制原理中的应用；掌握SIMULINK的基本操作，使用SIMULINK工具建立系统模型进行仿真。 应用MATLAB/Simulink进行控制系统分析、设计。通过建立数学模型，在MATLAB环境下对模型进行仿真，使理论与实际得到最优结合。 撰写自动控制原理课程设计报告。 按内容完成设计任务。认真上机，熟练掌握MATLAB仿真软件，并