(自控简答题.docxVIP

06何为系统的截止频率？何为系统的带宽频率？带宽频率通常取大好还是取小好？为什么？简要说明比例积分微分PID控制规律中P、I和D的作用。串联超前校正的目的是利用其超前角使系统相角裕度增加，串联滞后校正的相角为负值，为何也会使系统的相角裕度增加？请说明原因。频率特性的物理意义是什么？叙述香农采样定理的内容。07某单位负反馈系统的开环传递函数为，请说出其闭环根轨迹会出现共轭复述分离点吗？并说明理由。该系统没有复数分离点。因为如果有复数分离点必须是共轭出现的，起码有4条根轨迹，本系统只有3条根轨迹，所以本系统五复数分离点。对于连续控制系统，请回答开环增益越大系统越不稳定吗？并说明理由。对于连续控制系统，开环增益越大系统不一定越不稳定。因为这个结论只对最小相角系统成立，非最小相角系统没有这个规律。可能是开环增益越大稳定性越好。某闭环无零点二阶系统出现谐振，则该系统一定存在超调量；反之，某闭环无零点二阶系统出现超调量，则该系统一定存在谐振。这个说法正确吗？并说明理由。这个说法不正确。因为有谐振的范围是时，而有超调量的范围是。因此时，系统有超调量，但没有谐振。若某系统的闭环传递函数为，则系统的单位阶跃响应一定无超调，这个说法正确吗？请说明理由。这个说法不正确。本来应该是二阶过阻尼系统，无超调的，这里因为系统有闭环零点，且十分靠近虚轴，会削弱系统阻尼比，因而该系统可能有超调。08已知某线性系统在单位阶跃信号作用下稳态误差为无穷大，改系统是否不稳定？请说明理由。不是，稳态误差与稳定性是两个不同的概念。稳定性只与系统结构有关，稳态误差除了与系统结构有关之外，还与系统的输入有关。.2、已知某二阶系统的闭环极点位于图1所示平面的阴影部分中，请确定其阻尼比ζ和无阻尼振荡频率wn的取值范围。 ζ0.707, wn2。3、性定常离散系统的稳定性除了与系统结构参数有关之外，还与哪些因素有关？线性定常离散系统的稳定性除了与系统的结构参数有关之外，还与采样周期T有关，T越小，稳定性越好4、已知两个非线性系统的非线性环节相同，但其线性部分的传递函数分别为G1（s）=和G2（s）=，其中k0,用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？请说明理由。G1（s）=的准确度高，因为具有更好的低通滤波特性。09已知某系统闭环传递函数为，试估算系统单位阶跃响应的调节时间（=5%）。去掉非主导极点、偶极子，则= ，得=0.5，=2，= =3.5 。某单位负反馈系统，其开环传递函数为G（s）=，当输入r（t）=3 时，试求该系统的稳定输出。闭环传递函数 = ，频率特性为=0.56，稳态输出 .某系统的特征方程如下， +3+3+9-4s-12=0，请用劳斯判据判断系统的稳定性，并求出系统所有的特征方程。列劳斯表，根据劳斯判据，系统不稳定；所有特征根为=1 ，=2j，=-3 已知系统的状态方程为=x+u（a为实数），试用李雅普诺夫第二方法判断系统的稳定性，并说明物理意义。由题可知系统是一个现行定常系统，x=[0; 0] 是系统唯一的平衡点，构造李雅普诺夫函数：V（x）=+ ，=2+2=2(-a-)+2=-2a (1) 若a0 ,=-2a0,分析=0， 0，=0; ，除了平衡位置外不恒等于零，系统渐进稳定。系统能量随时间推移逐渐衰减，处于稳定状态。(2) 若a=0 ，=-2a=0，系统李氏意义下稳定。系统能量不增加也不衰减，处于一种临界稳定状态。(3) 若 a ,=-2a0, 系统不稳定，系统能量随着时间推移逐渐增加，系统处于不稳定状态。