驱动器设方案.docVIP

无刷直流电动机 驱动器设计方案 2009年3月  1.总体需求与方案 1.1 系统总体结构 该系统的配套连接框图如图1所示，共需要6台电机驱动器，分别控制6台无刷直流电动机，其中： 两台电机1的驱动器由上位机1经RS422总线给出控制信号； 两台电机2的驱动器由上位机2经RS422总线给出控制信号； 两台电机3的驱动器由操作人员经I/O接口给出控制信号，控制电机以低速、点动方式运行； 具有自检测功能。 1．2 电机控制系统的相关配置 无刷直流电机控制系统的内外部配置： （1）无刷直流电机（MAXON EC-max 30 40W 型号272769） 机载电源DC28V （2）活门减速器变比 ：134：1 电机行星齿轮箱减速比：33：1 总减速比：4422：1 ？ （3）旋转变压器 精度 10 minutes（分） （4）霍尔传感器（电机自带），位置传感器 1.3 控制性能指标 排气活门控制范围：0--90度； 2）电机驱动器应保证负载能够在0～1.6rpm（0--7075r/min）速度范围内任意可调，特别是保证负载在0.05rpm（221r/min）左右的调速性能的稳定性和准确性； 无刷直流电机驱动器采用28V直流电源供电，即额定电压为28V； 4）电机转速控制范围：0~5500r/min。 2．电机驱动器的硬件设计 2.1 电机驱动器的硬件功能需求 1）具有RS422通讯接口，与上位机通讯，以接收控制指令和报告活门的位置状态； 2）接收电机的位置信号，并且根据上位机指令能够对无刷直流电动机进行高低速、正反转控制； 3）具有自检测与保护功能，包括过流、短路、欠压保护，当电机工作状态异常时向上位机报告。 2.2 控制器方案 控制器的功能要求见图2，采用数字信号处理器(DSP)来实现，型号选用最新型的TMS320F2812。 图2 控制器结构框图 具体功能如下： TMS320F2812有异步串行接口RS232，将其转换为RS422A，作为与上位机的接口； TMS320F2812输出PWM信号，采用软件控制，输出与电机的位置信号综合，控制三相桥电路的上（或者下）3个功率开关器件，以控制电机的电压达到控制转速的目的； TMS320F2812有同步的串行数据接口SPI，将其与旋转变压器的数字变换电路(RDC)连接，完成电机转速信号的采样，RDC集成电路选用AD2S90； TMS320F2812采用两路ADC接口，能够扩展为16路模拟量数据输入接口，采集位置信号和电流信号，实现电流和位置反馈。 留出8位PIO接口信号，作为手动控制、运行使能，以及其他需要增加控制时的信号。 2.3 转速测量电路 电机的速度传感器采用无刷旋转变压器，与电机同轴旋转，完成电机转速反馈时的转速测量。 2.3.1 无刷正余弦旋转变压器由环形变压器与正余弦旋转变压器结构两部分组成。结构见图3。 图3 无刷旋转变压器结构 当环型变压器的定子绕组上施加励磁电压，环型变压器的转子绕组感生的电动势送到旋转变压器原边的转子绕组作为励磁电源，该励磁电流所产生的磁场使副边的定子两相绕组中感应出按下式变化的电动势。 其中为电机的机械轴角度，为转子激磁电源的角频率，为电压幅值。 位置传感器采用无刷旋转变压器、励磁信号发生电路、数字变换电路组成，结构框图见图4。 图4 位置传感器结构 其中 励磁信号发生器 采用AD2S99集成电路产生旋转变压器的励磁信号，信号频率5~10kHz，电压7V，输出电流200mA。 2．数字信号变换器(RDC) 数字信号变换器(RDC)采用集成电路AD2S90，将正余弦信号变换为12位的数字位置信号，直接送至数字信号处理器(DSP)。 2.3 在该位置传感器中，数字信号变换器(RDC)的应用是其关键技术，这里采用了集成电路AD2S90。AD2S90与旋转变压器的连接电路见图5。 图5 AD2S90与旋转变压器的连接电路 AD2S90接收旋转变压器信号sin(U1)、cos(U2)、ref(Uin)，将模拟机械轴位置信号转换为数字型信号，可供单片机或数字信号处理器(DSP)直接读取，处理器从AD2S90可以获得以下数字位置信号： (1)12位串行二进制表示的绝对位置信息，即用十六进制数0x000—0xfff表示的对应电动机机械角0—360o位置。 (2)1024线模仿编码器的增量式2路正交脉冲(A、B)位置信息，电机每旋转机械角一周分别产生1024个脉冲，将2路信号“异或”可获得2048个脉冲，若取其跳变沿还可获得4096个脉冲。 (3)能够提供与速度成正比的模拟测速信号VEL，典型线性度，最大输出电压2.5v，每伏电压相当于转速9000r/min。 由于模拟测速信号VEL