常微分方程第6次课.ppt

作业 P62 习题 2-6 1(2,4), 2(1,2),6 问题的提出？ 前面一章介绍了能用初等积分方法求解的一阶微分方程的几种类型，同时指出大量的一阶微分方程不能用初等积分方法求解； 实际问题往往是要求满足某种初值条件的解，因此注意力集中在Cauchy问题上； 解决办法：数值方法求解，但数值方法求解之前要解决两个基本问题-解的存在性和唯一性 § 6.1 线性微分方程组解的 存在唯一性定理 满足 解 构造向量 2. n 阶线性微分方程与一阶线性微分方程组等价 以2阶为例 解 满足 2阶线性微分方程与一阶线性微分方程组等价 即有 例4 验证 是方程组 的基解矩阵,并求其通解。 解: 又由于 其通解为 二 非齐次线性微分方程组 1 非齐线性微分方程组解的性质 性质1 性质2 性质3 2 通解结构定理 定理6 这里C是确定的常数列向量。 证明: 由性质2知, 即 这里C是确定的常数列向量。 3 常数变易公式 则(2)的通解为 其中C是任意的常数列向量, 下面寻求(1)形如 的解, 把(7)代入(1),得 (1) 一阶线性微分方程组的常数变易公式 从而 反之,可验证(8)是方程组(1)满足初始条件 的特解。 因此,(7)变为 定理7 ① 向量函数 是(1)的解,且满足初始条件 ② 方程组(1)的通解为 注1: 注2: 公式(8)或(9)称为(1)的常数变易公式。 例5 求方程组 的通解. 解: 由例4知 是对应齐次方程的基解矩阵, 由(8)得方程的特解为 所以,原方程的通解为 例6 试求初值问题 解: 由例3知 是对应齐次方程的基解矩阵, 故方程满足初始条件 的解是 (2) n阶线性微分方程的常数变易公式 则线性微分方组的初值问题的基本解组为 从而其基解矩阵为 推论3 的基本解组,那么非齐线性方程 的满足初始条件 解为 公式(13)称为(12)的常数变易公式. 方程(12)的通解可表为 但是 而通解是 例7 试求方程 的一个解。 解: 易知对应齐线性方程的基本解组为 由(15)求方程的一个解,这时 故 所以 也是原方程的一个解。 * 作业： 1. 对非齐次线性方程组 (1) 试验证 是齐次方程的基解矩阵； (2) 试求非齐次方程满足初值条件 的解?(t)。 ? 掌握高阶线性微分方程与线性微分方程组的关系 理解线性微分方程组解的存在唯一性定理 掌握解的逐次逼近序列的构造方法 本节要求 一阶线性微分方程组 …(6.1) 1. 记号与定义 ……….(6.2) ……(6.3) ………….(6.4) 矩阵形式 可定义矩阵与向量函数 在区间 连续: 连续。 在区间 可微: 可微。 在区间 几个概念 可积: 可积。 在区间 性质： 上的连续 维向量，方程组 上连续且满足 定义1 设 是区间 上的连续 矩阵， 是区间 ………….(6.4) 在某区间 的解就是向量 在区间 定义2 初值问题(Cauchy Problem) ………….(6.5) 的解就是方程组(6.4)在包含 使得 例1 验证向量 是初值问题 在区间 上的解。 解 因此 是给定初值问题的解。 n 阶线性微分方程与 一阶线性微分方程组的关系 引例 令 解 化成一阶方程组 等价！ 例7 解 对应齐次方程特征根为 故该方程的特解形式为 比较系数得 即 因此原方程的通解为 例8 解 对应齐次方程特征根为 故该方程的特解形式为 从而 于是 因此原方程的通解为 解 对应齐次方程特征方程为 故该方程有形状为 比较系数得 因此原方程的通解为 例9 有三重特征根 3 类型III: 根据非齐次方程的叠加原理可知,方程 与 因此,直接应类型II的结果可知,方程有如下形式的特解 解 对应齐次方程的特征方程为 故该方程有形状为 故原方程的通解为 例10 有二个根 注: 类型III的特殊情形 可用更简便的方法------ 复数法求解 例12 解 对应齐次方程的特征方程为 有二重特征根 为了求非齐线性方程的一个特解, 故该方程有形状为 故原方程的通解为 先求方程 的特解,属类型II, 从而 分出它的实部 故 P206 10（4,5）; 2, 3,求方程： 4，求方程： 常微分方程 第六章 线性微分方程组 §6.1 线性微分方程组的一般理论 一阶线性微分方程组: 称式(2)为一阶齐次线性微分方程组. 非齐次线性微分方程组 (1) 则式（1）变为 (2) 称式（1）为 一 齐次线性微分方程组 1 叠加原理 定理1 证明: 则有 所以 如果 是方程（2）的m个解, 则它们的线性组合 也是方程 (2)的解，这里 是任意常数。 由于 是方程（2）的m个解 2 函数向量组线性相关与线性无关 定义 设 是一组定义在区间[a