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本科生毕业设计论文 设计 (论文)题目 设计及仿真 作者所在系作者所在专业作者所在班级作 者 姓 名指导教师姓名指导教师职称完 成 时 间 2010 年 月 北华航天工业学院教务处制AbstractThis design is the creation of a new support pole, using the motor to drive the rotation of the screw support mechanism in order to achieve the lift. One advantage of the superposition of positive and negative spiral of increased use of the effect of stroke and the screw mechanism to try the many features of design innovation. Of course, this one is also more useful to the linkage, including the four-bar mechanism and multi-use. The role of link is very necessary to the proper use of the lifting rod support agencies to achieve the step of lifting. In addition, this model is the use of MATLAB and Solidworks joint, the design is a new attempt, after the success of that experiment can be widely used in industrial buildings, medical sciences, aerospace and other fields to better use.Key words: positive and negative screw, lifting system, supporting institutions, linkage, servo system 第一章 绪论 现今社会，支撑系统的应用已是日益广泛。在我们的日常生活领域，支撑系统已普遍应用。医疗领域，人工假肢以及工业领域的大型机械臂等都是支撑杆的广泛应用场所。而在航空、航天等领域，支撑机构性能的优劣更是直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品,以及武器系统精度和性能的基础。 因此，创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。为了能在较短的周期内推出性能更好、更符合客户需求的机械产品,可通过建立仿真软件所支持的产品模型,实现机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈,及时对设计方案进行改进和优化。创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。 第二章 螺旋传动的设计 2.1螺旋传动的类型、应用和特点 2.1.1 螺旋传动的类型和应用 1）传力螺旋：在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。其特点是承受较大的载荷，传动精度要求较低，有的甚至对相对位移无精度要求，主要要求是具有足够的强度。如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。 2）示数测量螺旋传动：在传动链中用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。其特点是传动式只需克服摩擦力矩和较小的附加阻力矩，其传动误差直接影响仪器的工作精度，因此对示数测量螺旋传动的主要要求是传动精度高、回差下、运动灵活。常用于机床进给、分度机构和测量仪表中的螺旋测微机构，如千分尺中的螺旋等。 3）一般螺旋传动：用于精密机械中某些构件的传动或精确定位，对强度、刚度和精度均有较高的要求。当用于定位时，在定位后则要求螺纹不松动，故其螺纹升角必须很小，以保证自锁。 螺旋传动按其接触面的摩擦性质可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传动、静压螺旋传动，本设计采用的是滑动螺旋传动。 2.1.2 滑动螺旋的特点 1）降速传动比大。或，D为轮直径，即螺杆（或螺母）转动一圈，螺母（或螺杆）移动一个螺距（单头）。一般的螺距都比较小，故而降速传动比大。例如t=0.5，D=160，则i=1005.由于螺旋传动的结构简单、紧凑，传动比大，实现同样的传动比，与其他传动形式相比较，传动环节少，故可以大大缩小传动链，因而具有较高的传动精度，且运动灵活、平稳。 2）具有增力作用。由于传动比大，根据在功率一