(机器人焊接系统操作说明书.docVIP

延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明 操作步骤 上工准备： 上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱） 压缩气开启； 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量； 检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）； 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确； 按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）； 三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪； 工件准备，进入工作状态。 下班准备： 机器人、夹具回到起点位置； 断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器） 压缩气关闭，混合气关闭； 现场飞溅清理。 运转条件： 系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面； 机器人自动模式，伺服启动且在安全位置； 无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警) 三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好 三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）； 两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。所有停止按钮功能相同 触摸屏操作说明 系统非常停止中 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押副操作盒上“运转准备”按钮 扣押“运转准备” 启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。 手动调整 副操作盒 手动/自动 至 手动 位置 “工位1正向” “工位1反向” 控制工位1主轴旋转； “工位2正向” “工位2反向” 控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为“度”，及显示 主轴速度 单位为 “度/秒” “工位-1/工位-2”切换工位1及2，然后操作“+” “-”改变设定步号，一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定） 下侧为机器人周边调整，“1-门开” “1-门关” “2-门开” “2-门关” 为点动操作两工位防护门，“1-护升” “1-护降” “2-护升” “2-护降” 为两工位调整遮光板升降，“送丝” “退丝” “检气” “伺服启动” “自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，到位后自动点亮指示灯。右下侧为画面切换按钮，当出现报警，自动点亮报警画面。 参数设置 首先输入密码147896进入参数设定画面 首先设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，（详细对应关系见下机器人设置内容）然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号，操作工位1/2主轴旋转到指定角度，点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆，此按钮请慎用！ 速度调整范围1-100度/秒，伺服电机2000转/分，实际输出 最大速度2000*360/60*120=100度/秒，实际发出频率 100*2049*120/360=68300 P/S “1-复位” “2-复位”为将翻转工位的伺服电机编码器复位。当将工位转至0度时，操作此按钮+ 系统操作盒“中间停止” 5秒完成， 此按钮请慎用！，仅在伺服电池耗尽，或严重故障及编码器电缆脱落情况发生时，操作此按钮。 提示：针对此系统步0应定义为工人装卸工件的位置，步1为第一次焊接的位置，步2为第二次焊接的位置，最大步数为10，一次类推。 自动焊接 此画面显示对应工位的回转形式、生产数量与生产节拍。“清零”对生产数复位 下侧提示的为系统信息，提示系统目前的状态，不满足条件系统不能启动，以备查找问题，方便解决，右侧为在系统停止时，方便防护门的操作，观察焊接状况，但是记住在再次启动时，务必将防护门、维修门、遮光帘操作指定焊接位置，方能再次启动焊接系统，当出现报警，自动点亮报警画面。 报警画面 自动运转中，出现报警，将出现报警画面。报警处理完毕，可按对应的启动按钮，再启动机器人运转程序 无法消除的故