微机控制系统与应用1.ppt

* 在分布式控制系统中采用分级管理与控制的思想，将复杂控制对象分为若干局部对象，每个对象都由一台计算机直接控制，这台计算机可以完成数据采集、控制算法的执行、输出控制结果等工作，另设一台计算机完成所有的管理、监控任务，也就是我们通常所说的主机。控制计算机与管理计算机是通过网络连接的，进行网络通讯。下图就是分布式控制系统的结构框图。最上层是管理计算机，管理计算机管理和监控着若干个控制计算机，而每个控制计算机控制一个生产对象。目前大型的自动化企业中都采用的是这种控制系统。 * 1.3 计算机控制系统的分类 1.3.2 按控制的方法特点分类 [操作指导控制系统]：计算机不直接参与控制，只对生产数据进行采集，经过处理后做存储、显示、报警等工作。通常应用于控制规律未知的系统，为操作员提供指导。 * 1.3 计算机控制系统的分类 [直接数字控制系统]：采用一台计算机作为控制器直接控制生产对象，完成生产数据的采集、存储、显示、报警，控制算法的执行，输出控制结果，接收设定值和其他参数的输入等工作。 * 1.3 计算机控制系统的分类 [分布式控制系统]：采用分级管理与控制的思想，将复杂控制对象分为若干局部对象，每个对象都由一台计算机直接控制（数据采集、控制算法的执行、输出控制结果），另设一台计算机完成所有的管理、监控任务，控制计算机与管理计算机通过网络连接。 * 段监控站2~7(client) DeviceNet DeviceNet EtherNet ControlNet ControlNet 段监控站(RSView SE，NT2000) 段监控站1(server) 管理工作站 质检室工作站 中心计算机NT2000NT SQL ServerAB RSSQLControlNet网卡 NT2000 NT2000 制丝车间101集控系统网络结构图 * 例：卷烟厂制丝车间分布式控制系统的结构组成。 设备层（DeviceNet）：包括具有现场总线接口的分布式I/O、现场操作站、现场执行机构、传感器检测机构、智能单元等设备，通过AB公司的DeviceNet规范连接到PLC的主机单元，实现工艺段的现场控制。 控制层（ControlNet）：包括各个控制段的PLC控制主机、数据采集主机，通过AB公司的ControlNet规范连接，实现各个工艺段之间、系统监控管理计算机和PLC控制主机之间的数据交换，完成设备数据的实时采集和控制参数的设置等。 1.3 计算机控制系统的分类 * 集中监控层（EtherNet）：包括各个工艺段的实时监控计算机、数据管理服务器、编程管理计算机、局域网络设备等，通过TCP/IP以太网协议规范的连接。该层为控制系统的人机交互的集中接口，通过该层的计算机实现对生产线的组合操作、状态的实时监控、配方参数的设定和报警显示、记录等功能，并将采集的实时数据传送到厂级数据库中保存，便于以后分析。 1.3 计算机控制系统的分类 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 微型计算机控制系统是实时控制系统，其控制过程包括：实时数据采集、实时决策和实时控制。要实现这些实时控制过程，必须获得硬件和软件两方面的支持。 首先看硬件部分。 这个图是计算机控制系统的硬件组成框图。由图可以看出，一个典型的计算机控制系统的硬件部分由四大块儿组成。首先是控制对象，必须先确定你的控制对象才能够进行控制，其次是过程通道，再次是微型计算机主机，最后是人机交互部分。下来我们具体的看一下各个部分。 主机由微机处理器、内存储器及时钟电路组成，是控制系统的核心。它的作用是执行存放在存储器中的程序，接收操作控制命令，采集控制对象的参数，进行处理运算，并输出控制信息。 过程通道是主机与控制对象之间交换信息的通道，按信号的形式分为模拟量通道和开关量通道，按信号的传送方向分为输入通道和输出通道。这样可以看出过程通道主要由以下几个部分组成：模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入通道和开关量输出通道。 模拟量输入通道通常由传感器、变送器、多路采样器、A/D转换器组成。传感器的作用是实时的检测被控量，并把采集到的信号转换成电信号；变送器将传感器送来的电信号转换成标准的、统一的电流或者电压信号，往往是0～10mA或者4～20mA，0～5V或者1～5V的信号。多路采样器又称多路模拟开关或者是多路转换器，他的主要作用是将变送器送来的多路电流或电压信号进行分时切换，将时间上连续的模拟信号转换成时间上离散的模拟信号。A/D转换器是将时间上离散但幅值上连续的信号转换成时间上、幅值上均离散的信号。多路采样器和A/D转换器很重要，因为计算机只可以处理时间上和幅值上均离散的信号。而目前现场的实时信号通常都是模拟信号。 模拟量输出通道通常由D/A转换器、多