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《机电传动控制》教学大纲 课程编码： 课程名称：机电传动控制 学时/学分：32左右/1.5学分 先修课程：《高等数学》、《大学物理》、《电工电子》、《汽车构造》 适用专业： 开课教研室： 一、课程性质与任务 1．课程性质：本课程是原理和应用并重，元件和系统紧密结合，实践性较强的专业基础课，其目的就是学习和掌握各类生产机械设备中的控制技术。通过学习，使学生了解机电传动的一般性知识，掌握电机、晶闸管等电力电子元件的工作原理、特性、应用和选用的方法；掌握常用的机电传动断续控制，伺服控制、步进电机控制的工作原理、特点、性能、应用场所及设计，了解最新控制技术在机械设备中的应用。 2．课程任务： 《机电传动控制》是车辆工程专业的一门专业选修课程。 它是该专业人才所需电知识结构的躯体 ⑸流他励电动机的调速特性 ⑹流他励电动机的制动特性 考核要求 掌握：直流电机的工作原理、结构组成与特点和特性，尤其是启动、调速、制动特性及方法。 理解：电机的结构与特性 3、交流电机的工作原理及特性 教学内容 ⑴相异步电动机的基本结构和工作原理 ⑵相异步电动机的额定值和主要系列 ⑶相异步电动机的电力拖动 ⑷单相异步电动机 掌握：交流电机的工作原理、结构组成与特点和特性，尤其是启动、调速、制动特性及方法。 理解：电机的结构与特性，单相异步电动机的启动与调速 4、控制电动机 教学内容 ⑴伺服电动机 ⑵力矩电动机 ⑶同步电动机 ⑷ 测速发电机 ⑸ 自整角机 ⑹步进电机 了解：控制电机的结构及特点。 理解：控制电机的工作原理和用途 掌握：不同种类的控制电机的应用场合，学会正确选用。 5、 继电器接触器控制系统 教学目的及要求 要求学生掌握继电器、接触器、主令电器、行程开关等的工作原理、应用；继电器—接触器控制的常用基本线路；继电器—接触器控制线路设计方法简介 教学内容 ⑴常用控制电器与执行电器 ⑵继电器-接触器控制的基本电路 ⑶生产机械中常用的几种自动控制方法 ⑷继电器-接触器控制线路举例 ⑸继电器接触器控制线路设计 了解：继电器、接触器、主令电器、行程开关等的工作原理、应用 理解：继电器—接触器控制线路设计方法 掌握：继电器—接触器控制的常用基本线路 6、可编程序控制器 教学内容 ⑴PLC的基本结构、工作原理和主要特点 ⑵ PLC 内部等效继电器电路 ⑶可编程控制器的编程和指令系统 ⑷可编程控制器的应用 了解：PLC的基本机构、工作原理和主要特点 理解：PLC的循环扫描方式，与计算机、继电器的区别 掌握：PLC系统的设计方法 7、电力电子学-晶闸管及其基本电路 教学内容 ⑴电力半导体器件-晶闸管 ⑵ 基本电力电子电路 考核要求 了解：晶闸管的基本结构、工作原理 理解：晶闸管的伏安特性、主要技术参数、选用原则 掌握：常用的基本电力电子电路 四、学时分配表 章序 内容 课时 备注 1 传动系统的动力学基础 2 2 直流电动机的工作原理及特性 6 3 交流电机的工作原理及特性 4 4 控制电动机 4 5 继电器接触器控制系统 6 6 可编程序控制器 4 7 电力电子学-晶闸管及其基本电路 3 32 五、教材及参考书 教材：《机电传动控制》海心　主编/2007-11-01/高等教育出版社。 参考书：[1] 邓星钟　等编著/《机电传动控制》2007-07-01/华中科技大学出版社。 [2] 冯清秀，邓星钟　等编著《机电传动控制》/2011-06-01/华中科技大学出版社。　　　　　　　　　。