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课程设计 机电传动单向数控平台 学 院 班 级 学 号 姓 指导老师：目录 1 设计任务 2 1.1设计任务介绍及意义 2 1.2设计任务明细 2 2 总体方案设计 3 2.1设计基本依据 3 2.2总体方案确定 5 3 机械传动系统设计及核算 6 3.1螺旋丝杠选用及核算 6 3.2轴承选用及核算 13 3.3步进电机选用及核算 15 3.4联轴器选用及核算 19 3.5增量式旋转编码器的选用 21 4 电气控制系统设计 22 4.1环形脉冲分配器CH250 22 4.2 功率放大器 23 4.3 PLC高速脉冲输出控制 23 5 结论 35 6 参考文献 35 1.设计任务 1.1设计任务介绍及意义 1.11 课程设计题目 机电传动单向数控平台设计 1.12 主要设计内容 (1)机械传动结构设计 (2)电气控制系统 1.13 课程设计意义 (1)培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作。 (2)培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 (3)培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 (4)树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.2设计任务明细 机电传动单向数控平台设计： 电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； 机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； 电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； 功能控制要求：速度控制、位置控制； 主要设计参数： 单向工作行程——1800、1500、1200 mm； 移动负载质量——100、50 kg； 负载移动阻力——100、50 N； 移动速度控制——3、6 m/min； 2. 总体方案设计 2.1设计基本依据 2.1.1电机驱动方式的选择 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 下面先叙述三相反应式步进电机原理。 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 优点:1.电机旋转的角度正比于脉冲数；2.电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；3.由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性； 4.优秀的起停和反转响应；5.由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；6.电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；7.仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；8.由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。 2.1.2机械传动方式的选择 选择螺旋丝杠 2.1.3电气控制方式选择 现代控制系统中， PLC作为广泛应用于工业自动化领域的控制器，它的功能越来越强，性能越来越先进。可编程序控制器PLC可靠性高、抗干扰能力强，能抗诸如电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等的干扰，能抗1000V、1脉冲的干扰，能在高温、高湿以及空气中存有各种强腐蚀物质粒子的恶劣环境下可靠地工作，PLC能够承受电网电压的变化，即使在电源瞬时断电的情况下，仍可以正常工作。另外PLC是通过软件实现控制的，其控制程序编在软件中，实现程序软件化，因而对于不同的控制对象都可以采用相同的硬件配置。PLC 提供标准通信接口，可以方便地进行网络通信。而且PLC体积小、能耗低、便于机电一体化。通过PLC可以实现对步进电动机的控制，实际上控制时电动机的转动受脉冲控制。为了配合步进电机的控制，许多PLC都内置了脉冲输出功能，并设置了相应的控制指令，可以很好地对步进电机进行直接控制。这种控制方式的优点是：大大减少了系统设计的工作量，不存在各部分接口信号的匹配问题，提高系统的可靠性。整个控制系统由PLC和步进