(飞镖投射问题.docVIP

飞镖投射问题 1 问题的提出 在现实生活中，人们不断追求投射的准确度，而且现实生活中有很多类似的问题，然而现实生活中由于空气阻力的存在，现实中并不存在真正的斜上抛运动，并不像中学里的计算平抛运动那样简单。找到合适的投射角度和力度，对飞镖投射者来说非常重要。 2 模型的摘要 飞镖投射的角度、飞镖的初速度以及空气的阻力都会对飞镖投射的准度、命中的环数产生影响。本文先在没有考虑空气阻力的条件下，对飞镖做斜上抛运动的轨迹进行分析，从而得到飞行的初速度和角度的关系，然后在考虑空气阻力的条件下，分水平和竖直两个方向，并运用一阶微分方程的变量分离法求出速度随时间变化的关系，从而得到位移和时间的关系，最后用牛顿切线法给出求近似解的方法，并给出近似解，最终得到投射角度和速度的关系，并给出对近似解误差估计的方法，但不对近似解作出估计。 关键字：空气阻力，斜上抛运动，变量分离法，牛顿切线法，近似解误差估计。 3 模型的假设 （1）将飞镖抽象为质点。 （2）靶脱手距地面高，飞镖靶心距地面高度。 （3）飞镖是在垂直与地面的某一平面飞行，而且靶心也在该平面。 （4）从飞镖脱手时开始计时。 （5）为计算方便，假设本文中符号不带有单位，仅表示单纯的数量。 （6）飞镖在飞行过程中先上升，后下降，且下降的时间很短。 4 模型的建立 （1） 在没有空气阻力的条件下 分析：在没有空气阻力的条件下，靶脱手之后只受重力，有斜向上的初速度，因此物体做斜上抛运动。水平方向做匀速直线运动，竖直方向做加速度为的匀减速直线运动。 设飞镖离开投射者时距靶的距离为，飞镖的投射角度为，初速度为，飞行时间为。 水平方向： （4-1） 竖直方向： （4-2） 其中为飞镖从脱手到减速到零即到达最高点的时间，为重力加速度，为已知常量。 若设从脱手到飞到最高点飞行高度为，则 （4-3） 从高点到飞行停止时飞行的高度为 （4-4） 其中为飞镖从最高点到到达靶面的时间。 而对于、、均为可测的，可看作已知量，因此由（4-1）、（4-2）、（4-3）、（4-4）式可以得到、的关系为： （2） 空气阻力存在的条件下 分析：水平方向由于空气阻力的存在，做减速运动，而由于空气阻力与速度成正比，所以空气阻力为变力。由空气阻力的计算公式（为空气摩擦系数可知在一段时间内空气阻力将小于物体重力，直到空气阻力和重力相等后，由于竖直方向受力的平衡将一直做竖直向下的匀速直线运动。但是我们假设下落时间很短，所以当飞镖落到靶面上的时候还未到达的时刻。 水平方向我们有： 其中，为水平方向时的速度，利用一阶微分方程的变量分离法可以得到： （为一固定常数） 特别的，当时， 进一步的，将带入上式中得： 上式对进行积分得： 令上式的右端等于，我们得到飞镖总的飞行时间 竖直方向按照假设飞镖先做竖直向上的，加速度逐渐减小的减速运动，最终减速到零。因此有： 其中为飞镖上升时的速度，利用一阶微分方程的变量分离法可以得到： （为一固定常数） 特别的，当时， 进一步的，将带入上式中得： 令，得到飞镖上升的总时间 上式两边对进行积分得： 将的值带入上式中，可以求得 由分析知道：当越过最高点后，重力和空气阻力反向，且重力初始时大于空气阻力，因此飞镖开始作加速度逐渐减小的加速运动。因此有： 其中为飞镖下降时的速度，利用一阶微分方程的变量分离法可以得到： （为一固定常数） 从过最高点后开始计时。 特别的，当时，， 进一步的，将带入上式中得： 上式两边对进行积分得：