(汽车电子2.docVIP

一、名词解释 线性微分方程：能够用线性数学模型（线性代数方程、微分方程、差分方程）描述的系统，称为线性系统。 非线性系统：描述系统的数学模型是非线性微分方程，其特性不能应用叠加原理。 开环系统：如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制，而输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响，这样的系统成为开环系统。 4反馈就是把输出量送到系统的输入端并与输入信号比较的过程 5闭环系统：如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统称为闭环。 6、瞬态响应：是系统以时间为函数的响应，当系统受到输入信号激励(包括给定输入R(s),扰动输入Td(s)和噪声N(s))，打破原有平衡状态向新的平衡状态的过渡的过程。 7、相角裕度：稳定系统在截止频率wc处若相角再迟后一个角度，则系统处于临界状态，若相角迟后大于r，系统处于不稳定状态。 8、幅值裕度：稳定系统的开环增益再增大h倍，则w=wg处的幅值A(wg)等于1，曲线正好通过（-1，j0）点，系统处于临界状态；若开环增益增大h倍以上，系统将变成不稳定。 9、平衡态：动态系统的平衡态是使的状态，并用表示。 10、相轨迹：如果我们取和作为平面的直角坐标，则系统的每一时刻的（x,）均相应于平面上的一点。当t变化时，这一点在平面上将绘出一条相应的轨迹-----相轨迹。平面称为相平面。 二简述题 1反馈控制系统的特性。 、减小对象G(s)的参数变化的系统灵敏度。 、使系统的瞬态响应易于调节。 、有效地减小系统中干扰和噪声的影响。 、减小系统的稳态误差。 误差信号分析。 反馈的代价：明显增加了元件的数目和系统的复杂性；增益损失；可能带来系统的不稳定。 2李雅普诺夫意义下的一致渐进稳定 状态方程所描述的系统在初始时刻的平衡态是李雅普诺夫意义下稳定的，且系统状态最终趋近于系统的平衡态，即,则称平衡态是李雅普诺夫意义下渐进稳定的。 3用状态反馈使得闭环极点配置在任意位置上的充要条件是：开环系统可控 4 pid控制器的特点 （1）原理简单，结构灵活，适应性强； （2）实现数字控制容易；（3）对于系统不了解和参数无法获取的情况，很适合用PID控制； （4）PID控制实现了自动控制的基本要求，稳定性，准确性，快速性。 5简述车轮抱死的危害及产生的原因。 危害：车轮抱死时，不仅制动力减小、制动强度降低，而且车轮侧向附着力也大大减小。前轮抱死，车轮丧失转向能力。后轮抱死，容易引起车辆急速甩尾。因此车轮抱死严重影响汽车的制动系能和操纵稳定性。 原因：制动器对车轮产生的制动力矩大于一定附着系数的路面能够提供给车轮的最大制动力矩时,车轮就会抱死 6电子控制自动变速器的优点 、实现一机多参数多规律控制，并在此基础上将控制变速器的微机与控制发动机的微机合并在一起，实现其综合控制。 所谓一机是指采用单一微机控制，多参数是指输入微机的控制参数多元化，即控制参数不仅有发动机转速、车速、节气门开度等信号，而且有反映发动机和变速器工作环境、车辆行驶环境的信号，这些参数能全面反映发动机和变速器的实际工况。多规律是指控制微机中同时存储多种换挡规律，如最佳经济性和最佳动力性换挡规律等，驾驶员可根据需要调用相应的规律实现最佳换挡控制。所谓综合控制是指在发动机与变速器微机处理信号的同时，对变速时发动机的点火时间进行延迟控制，使发动机输出扭矩略有下降，大大减少变速时的冲击现象，明显改进变速性能 9.ABS和ASR的区别和联系 ABS与ASR不同之处（1）ABS对驱动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR则只对驱动车轮进行控制。（2）ABS控制期间，离合器通常都处于分离状态，发动机也处于怠速运转状态，而在ASR控制期间，离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控制产生较大的影响。（3）ABS在控制期间，汽车传动系的振动较小，由此对ABS控制产生的影响也较小，而在ASR控制期间，很容易使传动系产生较大的振动，由此对ASR控制产生的影响也就很大。（4）在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而在ASR控制期间，由于差速器的作用会使驱动轮之间产生较大的相互影响。（5）ABS只是一个反应时间近似一定的制动控制单环系统，而ASR却是由反应时间不同的制动控制和发动机控制等组成的多环系统。 相同点 （1）?、ASR与ABS都是用来控制车轮在制动过程中滑动，以使车轮与地面的附着力不下降。能够很好的改善行驶稳定性。? （2）ASR与ABS都是通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动。 10.ABS工作原理 常规制动阶段：常开阀断电，常闭阀断电来自制动总泵的的制动液进入制动轮缸此时ABS不工作 保压阶段：当车轮趋于抱死时常开阀通电，常闭阀断电通往制动轮缸的通道被切断轮缸内的油压