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控制工程基础期末复习专题 2012.06.17 一、选择题（每题2分） 1、适合应用传递函数描述的系统是(A) A、单输入，单输出的线性定常系统 B、单输入，单输出的线性时变系统 C、单输入，单输出的定常系统 D、非线性系统 2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是(C) A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差 B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差 C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差 D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为(B) A、N(S) = 0B、N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0D、与是否为单位反馈系统有关4、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系：() A、 B 、 C 、 D、5、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：() A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段 6、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：() A、准确度越高B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 7、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：() A、 B 、C 、D、 8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：() A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应 9、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：() A、 B 、C 、D、 10、PID控制规律是) 控制规律的英文缩写。 A、比例与微分B、比例与积分C、积分与微分?D、比例、积分与微分 11、关于劳斯—霍尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（） A、劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B、奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C、乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D、以上叙述均不正确 12、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，中的Z表示意义为（） A、开环传递函数零点在S左半平面的个数 B、开环传递函数零点在S右半平面的个数 C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数 13、最小相位系统是指（） A、系统传递函数的极点均在S平面左半平面 B、系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面 C、系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D、系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 14、二阶系统的传递函数为，当K增大时，其（） A、无阻尼自然频率增大，阻尼比增大 B、无阻尼自然频率增大，阻尼比减小 C、无阻尼自然频率减小，阻尼比减小 D、无阻尼自然频率减小，阻尼比增大 15、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（） A、开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B、中频段表征了闭环系统的动态特性 C、高频段表征了闭环系统的抗干扰能力 D、低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求 、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是： () A、 B 、C 、D、、二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是 () A. 10 B. 5 C. 2.5 D. 25 18、一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为 () A. B. KT C. D. 19、某系统的传递函数G(s)=,则其单位阶跃响应函数为 (C)A. B. C. K(1－e－t/T)D. (1－e－Kt/T)、设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为(A. 180°－φ(ωc)B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) 21、单位反馈控制系统的开环传递函数为r(t)=2t输入作用下A. B. C. D. 0 22、二阶系统的传递函数为G(s)=,在0＜ζ＜时，其无阻尼固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为 A. ωnωr B. ωn=ωr C. ωnωr D. 两者无关 、串联相位滞后校正通常用于 A.提高系统的快速性 B.提高系统的稳态精度 C.减少系统的阻尼 D.减少系统的固有频率 、下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是() A. B. C. D. 25、从某系统的Bode图上，已知其剪切频率ωc≈40，则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下